Дык, нету точного ответу! :) Вариантов много. Вот несколько:
1 от количества импульса, оставшегося при формировании из газо-пылевого облака.
2 от массы и расстояния. Массы планеты, массы светила и расстояния меж ними.
3 от орбиты планеты. Точнее эксцентричности орбиты.
4 от взаимного расположения "соседей" и их грав. влияния.
Ну, эт моё скромное мнение. Уточню, считаю что скорость зависит от совокупности перечисленных факторов, ибо каждый из них вносит свою лепту. Вот только какой фактор и как влияет на вращение в общей их совокупности, не представляю... :)
П.с. А вращение имелось ввиду вокруг оси или вокруг звезды?