новости космоса
18604 9
06 сентября 2015 14:13:48

«Роботы-ежи» прыгают и кувыркаются в условиях микрогравитации

Прыжки, кувырки и сальто-мортале отнюдь не относятся к числу типичных маневров космического аппарата, исследующего иные миры. Традиционные марсианские роверы, например, стоят и передвигаются по поверхности исследуемой планеты на колесах, и не способны перекувыркнуться «с ног на голову». Однако в случае небольшого космического тела, такого как астероид или комета, передвижение робота по поверхности осложняется условиями низкой гравитации и высокими неровностями поверхности.

Для решения этих проблем исследователи разработали новый тип посадочного аппарата, специально предназначенного для исследования малых космических тел. Этот проект стал плодом совместного труда исследователей из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА, Стэнфордского университета, а также Массачусетского технологического института (все научные организации США).

Робот выполнен в форме кубика с шипами, который передвигается по поверхности и тормозит при помощи расположенных внутри корпуса маховых колес. Шипы защищают корпус робота от повреждений, которые могут нанести ему твердые объекты, расположенные на окружающей местности, а также играют роль «ступней» при совершении зондом прыжков и кувырков.

Два прототипа «робота-ежа» – один из Стэнфордского университета, а второй – из JPL – прошли испытания на борту самолета C-9 НАСА в июне 2015 г. Подвергаясь различным тестам на протяжении четырех полетов, во время которых в общей сложности было совершено 180 спусков по параболе, эти роботы продемонстрировали высокий уровень приспособленности к условиям микрогравитации и широкий спектр возможностей, облегчающих передвижение по пересеченной местности в таких условиях.

Один из выполняемых «роботами-ежами» маневров, позволяющий этим аппаратам выбираться из углублений поверхности, демонстрирует представленная выше анимация.


(Добавил: Hot Temp)

комментарии
1
dilettant163 · 06-09-2015

Присели, оттолкнулись и полетели, полетели, полетели...
Ладно, из ямки выбрались, а умение назад вернуться, да так чтоб снова в эту же ямку не попасть, где демонстрация этого навыка?

2
bopa134 · 06-09-2015

dilettant32 Определяется, по-видимому, относительными размерами.

3
Petr_1 · 06-09-2015

Я уж было испугался, что это они на МКС такую грязищу развели своими кубиками!
Но потом почитал - успокоился, самолет по параболе...
Кстати любопытно, почему наш ИЛ, который катает туристов по параболе - уникальный и не имеющий аналогов в мире!
А их С (видимо С130) - просто лаборатория...

4
Asvertyk6 · 06-09-2015

Ну ладно понимаю эти роботы прыгают, а чё какой-то человек слева тоже прыгает? О чё, тоже того?

5
Dreaming110 · 07-09-2015

Слева человек в том же самолёте. Продолжать?

6
ptuf109 · 07-09-2015

"Один из выполняемых «роботами-ежами» маневров, позволяющий этим аппаратам выбираться из углублений поверхности, демонстрирует представленная выше анимация." А на мой взгляд представлена анимация (анимация вообще то это "мультики", а здесь вроде видео)демонстрирует как их "ёжик" (где они квадратных ежей видели) падает назад в ту же ямку откуда стартовал, так что насчёт выбираться они преувеличили.

7
elena184 · 07-09-2015

Может быть касание рукой показывает силу гравитации на таких телах,и как она может удержать эти роботы на своих телах?Или наоборот,антигравитация?

8
ptuf109 · 07-09-2015

"антигравитация?" О антигравитация это вещь! как делать -научи. Этож можно любую ерундовину без проблем на орбиту-мячта просто (ну или глюки чумачечей бабули)

9
Asvertyk6 · 08-09-2015

"О антигравитация это вещь! как делать -научи. "
Антигравитацию создаёт аннигиляция. Да любой взрыв есть антигравитация. Любая ракета взлетает в космос благодаря антигравитации....
Учить ещё....

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2024. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!