То что Луна удаляется, это факт, подтверждённый и расчётами и наблюдениями. С Фобосом и Деймосом история несколько иная, там и с расчётами и с наблюдениями пока точной определённости нет.

Приливные силы тормозят оба спутника и они со временем упадут на Марс.
"Приливное воздействие Марса постепенно замедляет движение Фобоса и в будущем приведёт к его падению на Марс. В настоящее время Фобос приближается к Марсу на 9 см за столетие. Скорость снижения, однако зависит непростым образом от оставшегося расстояния. Согласно расчетам падение произойдет через 43 миллиона лет.
Следует заметить, что ещё до падения на Марс Фобос разрушится на многие куски и что произойдёт это уже через 10 - 11 миллионoв лет, когда он перейдёт свой предел Роша.