Думаю, что если их интеллект хоть немного подобен нашему, то и наблюдали, и может быть даже сейчас наблюдают. Но скорее всего издали. И как и мы, пока ничего не находят, считая наше Солнце заурядной, ничем особо не примечательной звездой. К тому же слишком уж далёкой для гипотетических путешествий.