Судя по снимку посадили его точняком под огромный валун.
Путь, который MASCOT проделал на Рюгу за 17 часов
Крошечный прыгающий робот MASCOT завершил свою 17-часовую миссию на астероиде Рюгу в начале октября. Теперь немецкий аэрокосмический центр (DLR) обнародовал перемещение робота по астероиду. Место посадки назвали «Страна чудес Алисы» (Alice’s Wonderland).
MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) был сброшен на Ryugu с японского зонда Hayabusa2. Это мини-робот весит 450 грамм и имеет размеры 30 см х 30 см х 20 см. Он прыгал по поверхности Рюгу, используя небольшую воронкообразную качающуюся руку.
MASCOT - совместный проект Германии, Франции и Японии. Миссия состояла в том, чтобы провести подробные измерения поверхности астероиды. Он был рассчитан на 16 часов автономной работы, но срок жизни оказался на час длиннее - 17 часов. В течение этого времени MASCOT следовал зигзагообразным курсом, который позволил ему выполнить четыре эксперимента в нескольких разных местах.
Когда MASCOT впервые приземлился на астероид, он отскочил восемь раз, прежде чем остановиться. Место посадки было не очень удобным для проведения измерений, поэтому робот использовал свою руку для перемещения по астероиду в соответствии с конкретными командами. Его второе место остановки было гораздо более подходящим, и он провел на нем один астероидный день и ночь, сделав подробные измерения.
Второй маневр робота был «мини-перемещением», что позволило спектрометру MicrOmega провести более качественные измерения. MicrOmega измеряет состав самого астероида. После этого было выполнено третье большее перемещение и MASCOT провел еще ряд измерений. Через 17 часов крошечный робот отправил свой последний сигнал на Hayabusa2. Его миссия была окончена.
«Мы ожидали, что робот проработает меньше 16 часов в автономной работе из-за холодной ночи», - сказал менеджер проекта MASCOT Тра-Ми Хо из Института космических систем DLR. «В конце концов, мы смогли управлять роботом на один час дольше, что было большим успехом».
Ученые теперь изучают данные и изображения от MASCOT. Поверхность Рюгу усыпана валунами и покрыта грубыми камнями. Отсутствие тонкой пыли было очень удивительно. «Все покрыто грубыми блоками и усыпано валунами», продолжил Ральф Джауманн из Института планетарных исследований DLR и научный руководитель миссии MASCOT. Но самое удивительное было то, что мы не нашли больших скоплений пыли - и мы этого не ожидали. Мы должны исследовать этот момент в ближайшие несколько недель.
(Добавил: RoboAstroNews)
Возможно, от чего-то Рюгу содрогнулся, пыль с гравием подбросило на
изрядную высоту, откуда пыль сдуло солнечным давлением и ветром, а
более инертный гравий плавно опустился обратно. Кстати, это позволяет
прикинуть, когда что-то дало Рюгу подзатыльник, и какие размеры имела
улетевшая пыль.
Отсутствие пыли действительно странно. За время существования Рюгу на нем должно было осесть этой пыли из космического пространства тонны. Или вся пыль в валуны да камни скомкакаль или наличие малой гравитации и солнечный ветер помешали
На Луне вообще ждали слой пыли в несколько метров. Видимо, ученые судят об обилии пыли в жизни по своим холостяцким берлогам.
Эта ситуация напомнила мое детство. Тогда, в начале 60-х все обсуждали вопрос насколько толст слой пыли на Луне. Не утонут ли в нем космические аппараты. Причем приводились убедительные доказательства, почему этой пыли должно быть много, расходились только в оценках ее количества: от нескольких метров, до многих десятков.
После того, как такого количества пыли не обнаружили, сразу появились не менее убедительные доказательства почему это пыли не должно было быть на Луне.
Зонд, по форме похожий на маленький чемодан, отскакивая от неровной, покрытой камнями поверхности астероида, продолжает двигаться в первоначальном направлении, да еще так, что проекция его траектории на поверхность представляет собой прямую линию!? Как это вообще физически возможно? Разве направления его отскоков не должны быть случайными, а траектория - напоминать "броуновское движение" ? Когда "чемодан" по ухабам скачет, как шарик по гладкому полу - в одну сторону - это Чудо!
Rocketbarrel, тогда какой смысл в исследовании нужных областей, если он будет скакать куда захочет) Так и будет 17 часов прыгать из А в Б и обратно. Или о камень соседний биться)
MP, управляемые прыжки (за счет дрыганья "внутренней лапкой") - да, могут быть в нужную сторону, если "лапкой" правильно помахать! Но пассивный неуправляемый отскок - должен быть в случайную сторону! А выше написано: "бла-бла-бла ... Когда MASCOT впервые приземлился на астероид, он отскочил восемь раз, прежде чем остановиться". Его траектория (на первые 8 отскоков) должна была выглядеть, как путь пьяного человека в лесу, а не как прямая линия!
Путь самурая всегда прямая линия!
Это не траектория, а интерпретация траектории.
Снизу вверх это траектория когда он падал. После падения прыжки направо дугой.
Если на земле кинуть чемодан, то как бы он не отскочил 8 раз, направление будет параллельно вектору скорости, но никак не назад и не рандомно.
Какая пыль? И откуда ей там взяться? Удивляться пришлось бы, если бы она, эта пыль там оказалась.
И это отсутствие там пыли, было заранее ожидаемо. По космическим масштабам, "пылью являются булыжники".
К-9. Rocketbarrel, в каком направлении MASCOT получил импульс при первом прыжке, туда его и понесло,
и туда он поскакал. И это не зависит от того, случайным было направление первого прыжка или так устроено.
МР, "Если на земле кинуть чемодан, то как бы он не отскочил 8 раз, направление будет параллельно вектору скорости, но никак не назад и не рандомно." Попробуйте кинуть что угодно, хоть даже мяч, на кучу камней. Куда он отскочит? Не уж то строго "по вектору скорости"?
Уточнение: Бросать мяч следует на кучу камней, сопоставимых по размеру с самим мячом. А то бросите мяч на кучу щебенки или гравия :-)
Еще вариант: Бросьте что-нибудь параллепипедное, например ластик, на _ровный_ пол строго вертикально. Куда он отскочит ? :-)
А если совместить (17, 18 и 19) и бросить ластик на кучу камней - то его вектор скорости после отскока - будет самый непредсказуемый. Так что 8 прыжков зонда по астероиду, сделанные по одной прямой - это великое чудо!
А если в стену? На рисунке итак видно что он не по прямой двигался на Рюгу. Вы что мне доказываете?
MP, не "в стену" а "[как] об стену [горох]". Проекция траектории (синяя линия на первых 8 точках) - прямая (!). Желтая линия - это линия, связывающая точки максимальных высот (?) во время первых 8-ми отскоков - почти прямая. Я доказываю, что так может быть только если произошло чудо, и все случайные направления векторов скоростей "чемодана" после отскоков легли строго на одну линию.
Смотрю в книгу, а вижу ....
Желтая линия это траектория спуска аппарата (высота над астероидом). Под ним проекция на астероид - прямая синяя линия на северо-запад. Спуск от от точки 015940 до 020324. Точка 020324 - точка посадки. Дальше от этой точки начинаются прыжки на восток и север-восток. Абсолютно не прямая.
Точки 0203 - 0207 это не прыжки. Это передвижение с помощью манипулятора. А дальше прыгнул в изнеможении.
MP, ОК, так уже лучше! Какая из точек - место первой остановки после "8-ми прыжков" ?
место первой остановки после "8-ми прыжков" - 020740. Потом он прыгнул на 020812, затем на 021404. Третий прыжок не указан стрелкой, 005509+1
Даже на Земле если бросить мяч об пол немного по наклонной,то есть придать направление движения,то он будет подскакивать почти по прямой.
Вообще поражает освещённость астероида.Такая чёткая тень Хаябуса 2 показывает что он находится под каким-то источником света и на небольшой высоте.
MP, все еще хуже :-) "The points indicate the times at which Hayabusa2 acquired images of MASCOT." Т.е. это моменты получения изображений, а даже не точки отскоков.
Это не загадка, это телеметрия.
Прыгать он может ограниченное число раз. У Маскота ещё есть манипулятор для забора проб. Вот им и двигали.
With another manually commanded hopping manoeuvre, we were able to place MASCOT in another favourable position thanks to the very precisely controlled swing arm
С помощью другого управляемого вручную прыгающего маневра мы смогли разместить MASCOT в другом выгодном положении благодаря очень точно контролируемой поворотной рукоятке.