новости космоса
3774 10
20 января 2019 00:22:07

Программное обеспечение для ровера ExoMars проходит важные испытания

Навигационное программное обеспечение (ПО), предназначенное для установки на ровере ExoMars 2020, успешно прошло испытания, в ходе которых ровер, использующий это ПО, совершал движение по специальной испытательной площадке Европейского космического агентства (ЕКА) под названием Mars Yard. Ровер ExoMars ЕКА будет двигаться в нескольких различных по характеру местности областях поверхности Красной планеты и производить сверление горных пород на глубину до двух метров в поисках возможных следов жизни, сохранившихся под поверхностью.

Модель ровера ExoMars, выполненная в половину от размера рабочей версии, под названием ExoMars Testing Rover (ExoTeR) осторожно маневрировала в песке между красноватыми камнями на площадке размерами 9 х 9 метров под названием Planetary Utilisation Testbed (также Mars Yard), расположенной в лаборатории Planetary Robotics Laboratory ЕКА, Нидерланды.

Тщательно рассчитывая свой маршрут, ровер ExoTeR продвигался со скоростью 2 метра в минуту – но даже эта небольшая скорость в разы превышала ту скорость, с которой ровер ExoMars будет двигаться по поверхности Марса – порядка 100 метров за одни марсианские сутки.

Эти двухдневные испытания ровера были проведены инженерами-робототехниками ЕКА совместно с группой исследователей из французского космического агентства CNES в Тулузе. Эти ученые имеют более чем двадцатилетний опыт создания систем автономной навигации для роверов, предназначенных для исследования иных планет, и кульминацией их многолетних трудов стало создание ПО под названием AutoNav, которое и было использовано в ходе этих испытаний.

Гигантское расстояние от Земли до Марса обусловливает задержку передачи сигнала, составляющую от 4 до 24 минут, поэтому система автономной навигации для ровера является очень важным и необходимым аспектом подготовки миссии, отмечают ученые проекта.


(Добавил: Hot Temp)

комментарии
1
Teddy92 · 20-01-2019

Взяли бы автопилот Теслы и Маска. А то слишком медленно. Тут и не задавить никого. Не то, что на Земле - уже переехали. И чем всё кончилось, кстати? Никто не знает какие последствия для владельцев робомобиля?

2
BitelGeize61 · 20-01-2019

И всё таки как хорошо, что на Марсе не обнаружена жизнь, ну типа дубино-шевелюрных дикарей, а то ведь он несчастный от них точно не убежал бы, даже со сверх скоростью 2 метра в минуту.

3
elena192 · 20-01-2019

1 коммент.Видимо люди не доросли до роботов:передвигаться согласно правилам.

4
andromeda8210 · 20-01-2019

на картинке он какой-то щупленький и меленький, если сравнивать с кьюриосити и ему подобных.

5
dilettant171 · 21-01-2019

andromeda82, ну этот же в половину меньше от реального размера!
Для понимания масштаба к объекту надо на фото линейку прикладывать или что-то, чьи линейные размеры хорошо известны.

6
Teddy92 · 21-01-2019

Они почти равны по массе. Не мудрено: и Кьюриосити и Экзомарс летели на движках РД-180. Забавно, что РД-180 - это ухудшенный в два раза советский РД-170.
Ну не умеют делать на западе движки к ракетам! Даже скопипастить не смогли.

7
dilettant171 · 21-01-2019

Teddy, умеют, только наши лучше и дешевле, вот клятые капиталюги и покупают у нас. Вполне вероятно, что скоро у них будут свои движки по характеристикам схожие с нашими, вот только стоимость их будет для потребителя сильно обременительной.

8
Teddy92 · 21-01-2019

Я думаю, правительство США даст большой дисконт Маску на его Рапторы.

9
BitelGeize61 · 21-01-2019

Комментарий заблокирован

10
puzzler91 · 21-01-2019

Опять BitelGeize ляпнул чего-то не то. Недолго он продержался.

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2024. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!