Ровер Mars 2020 получает свои колеса
AstroNews.ru - 21 Июня 2019 13:23:50
На этом снимке, сделанном 13 июня 2019 года, инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, устанавливают опоры и колеса правого борта - иначе называемые подвеской для передвижения - на марсоход Mars 2020. Позже в тот же день они установили колеса и на левый борт.
«Теперь это настоящий марсианский ровер» сказал Дэвид Кашица, менеджер по сборке и тестированию операций в JPL.
В течение следующих нескольких недель команда планирует установить роботизированный манипулятор, устанавливаемый на мачту прибор SuperCam и систему сбора образцов, которая включает 17 отдельных двигателей и будет собирать образцы марсианской породы, которые будут возвращены на Землю с будущими миссиями.
Обе ноги ровера (черная трубка - видна над колесами - к ней крепятся три колеса) состоят из титановых трубок, сформированных по той же технологии, что и для изготовления высококачественных велосипедных рам. Колеса на этой картинке являются инженерными моделями и не совершат поездку на Марс. Они будут заменены на другие модели колес где-то в следующем году.
Изготовленное из алюминия, каждое из шести колес (каждое диаметром 52,5 сантиметра) оснащены 48 шипами, обработанными на его поверхности для обеспечения превосходного сцепления как с мягким песком, так и с твердыми камнями. Каждое колесо имеет свой собственный мотор. Два передних и два задних колеса также имеют отдельные двигатели рулевого управления, которые позволяют аппарату поворачиваться на 360 градусов.
При движении по неровной местности система подвески, называемая системой качания, поддерживает относительно постоянный вес на каждом колесе и сводит к минимуму наклон ровера для устойчивости. Водители ровера избегают местности, которая может вызвать наклон более 30 градусов, но даже в этом случае ровер может выдержать наклон в 45 градусов в любом направлении без опрокидывания. С помощью подвески ровер может также катиться по камням и другим препятствиям, а также через углубления размером с его колеса.
Марс 2020 будет запущен со станции ВВС Канаверал во Флориде в июле 2020 года. Он приземлится в кратере Езеро 18 февраля 2021 года.