Интересно, колеса во время вращения стопорятся? Иначе центр тяжести будет гулять.

koftochka
1) Если колеса сами по себе сбалансированы, то их вращение (без ускорения) не будет мешать балансировке всего ровера. Не вижу причин для того, чтобы у колес был дисбаланс. Но замечу, что технически балансировка колес не нужна. Поскольку скорость их вращения очень низкая.
2) Привода колес ровера индивидуальны и редуктора имеют большое передаточное число. И поэтому прокрутить колесо без включения двигателя тяжело. А скорее всего невозможно. Т.е. присутствует т.н. самоторможение редуктора. А значит при разных кульбитах колеса сами по себе вращаться не будут. Что устраняет описанный вами вопрос.
3) Масса "грузиков" в статье 18кг как то великовата! Надо бы проверить, а не 18 ли грамм.

20 кг уравновешивающих грузов?! :-) Это было бы следствием конструкторского бреда. Ошибка в заметке как минимум в лишнем нолике, а, скорее всего, -- на 3 порядка, как вполне справедливо отмечено выше.
Кстати, и не "небесный щит" вовсе, а небесный кран (Sky Crane)!

44 фунта в оригинале

Комментарий заблокирован

"не чушки" -- само собой.

Балансировка важна, поскольку "небесный щит" может элементарно кувыркнуться при вхождении в более плотные слои марсианской атмосферы. Большой вес балансировочных грузов обусловлен тем, что они распологаются близко к центру вращения, если бы их распологали по краю тормозного щита, они бы были не больше тех, что применяют в шиномонтаже.

Вообще-то, осевая балансировка применяется для упрощения ориентации и управления аппаратом на стадии корректировки траектории межпланетного перелета. Перед торможением в атмосфере центр тяжести смещают вбок, чтобы обеспечить стабильность заметного угла атаки термозащитного экрана для уменьшения перегрузки и интенсивности аэродинамического нагрева. И еще раз скажу, что применять для этих целей куски металла -- это инженерный бред!

Меня больше смущает 1 дрон. Запасного нет.

Похоже, придется сохранять у себя собственные комментарии, чтобы потом обдумать, чего же я такого недозволенного сказанул...

Возможно грузы это та масса,которая прибавиться при движении в атмосфере при посадке?

dr_ovosek, модераторы перестраховываются, чтобы в соучастии не обвинили, ещё чуть-чуть и в инете только сайты про котиков останутся, хотя, было бы желание, и в них крамолу найдут.

Я прочитал оригинальную статью и расширенную на сайте NASA.
Там действительно 44 фунта грузов (20 кг). Но читать и думать при переводе все же нужно! Это я про качество информации. На ровере нет РИТЕГа. И именно вместо него поставили груз на время балансировки. Это отлично видно на всех видео и всех gif. На месте РИТЕГ пустота, есть только внешние пластины теплоотвода, и под его штатным местом висит круглая гиря. Понятно - нельзя же играть чистым плутонием лишний раз. Конечно 20 кг дисбаланса - это была бы грубейшая ошибка конструкции и этого не было. Груз действительно из какой то там нержавейки или вольфрама чтобы не менялся при заляпывании кофе и ржавении тут, на Земле. Как сказал какой то мужик словами, перед запуском, когда поставят РИТЕГ, баланс не нарушится. Поскольку очень точно известен его вес и центр тяжести.
Также мне очень интересно за что тут удаляют комментарии! Я читал удаленное и не увидел там ничего запрещенного ни правилами сайта ни правилами здравого смысла. Что, тут так? Т.е. важны "скрепы"?

dr_ovosek в комменте было что-то про то уродов в конце. Но общего смысла не помню.
Karpov, если в оригинале тоже 20 кг, то смысл гадать правильно это или нет. Ритег 45 кг весит, он с плутоном, его может и не поставили.

MP, все же гадать смысла нет. Поскольку инженер это прямо сказал. Также потому, что 45 кг РИТЕГ может и весит, я про это не читал. Но это в сборе или может 20 кг весит именно капсула с веществом? Это неизвестно. Также есть видео и гиря на месте РИТЕГ. Что мягко намекает на суть происходящего.

Karpov, я имела ввиду не вращение колес, а поворот передних колес ровера, ведь когда они повернуты, или когда они прямые, центр тяжести меняется

koftochka
Вы не уловили чуть процесса. Сейчас на картинке ровер в транспортном положении. Колеса как то повернуты и рычаги сложены. Причем сложено все для минимизации размера чтоб удобнее все упаковать в обтекатели и в головную часть ракеты. Причем полетит он к Марсу именно так - вперед колесами. И именно для удобства работы ракеты и маневровых двигателей на этапе взлета, перелета и прицеливания в зону посадки ровер должен быть отцентрован по массе. Просто чтобы центр масс был в геометрическом центре конструкции и тяга двигателя не приводила к возникновению опрокидывающего момента.
И вот его центруют. При этом ничего в нем не болтается. И все повернуто именно так, как и будет повернуто во время полета. Вот и все. А когда прилетит и сядет - тогда его колеса и повернутся в положение движения. Точнее это произойдет сразу после отстрела теплозащитного щита и перед касанием грунта. И тогда его центровка уже глубоко не нужна.

dilettant, кстати, я догадался, почему удалили мою реплику под номером 5: я там в конце характеристики конструкторов и инженеров, проектировавших Mars Rover 2020, процитировал министра иностранных дел РФ. Даже купирование дефисами второго слова в цитате не помогло. Даже несмотря на то, что это слово не является нецензурным и печатается в изданиях стихов Маяковского без купюр. Видимо, это было сочтено унижением чести и достоинства американских создателей марсохода...

Кстати, действительно приношу американцам свои искренние извинения, так как забыл про хитрости машинного перевода. Спасибо товарищам, напомнившим про радиоактивный плутоний, который при таких испытаниях заменили вольфрамом, ввиду близости их удельных весов..

Karpov, благодарю :)