Комментарий заблокирован
Марс 2020 стоит на своих шести колесах
На этом ускоренном видео, снятом 8 октября 2019 года в Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, впервые запечатлен марсоход НАСА «Марс 2020», который полностью выдержал нагрузку на свои колеса.
«После многих лет проектирования, анализа и испытаний, фантастически впервые увидеть марсоход, стоящий на своих колесах», - говорит Бен Риггс, системный инженер работающий над Mars 2020 в JPL. «Вся команда с нетерпением ждет возможности увидеть его в той же конфигурации на Марсе в недалеком будущем».
Ноги ровера (черные трубки над колесами) сделаны из титана, а колеса - из алюминия. Колеса диаметром 52,5 сантиметра, подвергнутые механической обработке, являются техническими моделями, которые будут заменены летными моделями в следующем году перед полетом к марсу. Каждое колесо имеет свой собственный мотор. Два передних и два задних колеса также имеют отдельные поворотные двигатели, которые позволяют ему поворачиваться на 360 градусов практически на месте.
При движении по неровной местности система подвеска ровера - «коромысло-тележка», называемая так из-за множества точек поворота и распорок, поддерживает относительно постоянный вес на каждом колесе для его устойчивости. Водители ровера избегают местности, которая может привести к наклону марсохода более чем на 30 градусов, несмотря на то, что ровер может справиться с наклоном в 45 градусов в любом направлении без опрокидывания. Он также может преодолевать препятствия и проходить углубления размером с его колесо.
Марсоход Mars 2020 был сфотографирован в здании для тестирования в JPL, где он провел неделю испытаний, включая обширную оценку того, как его приборы, системы и подсистемы работают в холодной, почти вакуумной среде, с которой он столкнется на Марсе.
JPL строит и будет управлять всеми операциями марсохода Mars 2020 для НАСА. Ровер будет запущен на ракете United Launch Alliance Atlas V в июле 2020 года с космодрома 41 на станции ВВС Канаверал.
Когда марсоход приземлится в кратере Езеро 18 февраля 2021 года, он станет первым космическим кораблем в истории исследования планет, способным точно перенаправить точку приземления во время своей посадки.
Обязательные планы по возвращению астронавтов на Луну к 2024 году - планы лунных исследований НАСА Artemis обеспечат устойчивое присутствие человека на Луне и вокруг нее к 2028 году. Мы будем использовать то, что узнаем на Луне, чтобы подготовиться к отправке астронавтов на Марс.
(Добавил: RoboAstroNews)