Если я правильно понимаю все эти танцы преследуют цель получить навигационные точки , чтобы потом в реальном времени сам компьютер аппарата руководил операцией,и если что то пойдет не так он сумел оперативно среагировать
Репетиция космического корабля OSIRIS-REx по отбору проб с астероида Бенну
В августе роботизированный космический корабль предпримет первую в истории НАСА попытку спуститься на поверхность астероида, собрать образец и в конечном итоге благополучно вернуть его на Землю. Для достижения этого сложного результата команда OSIRIS-REx разработала новые методы работы в условиях микрогравитации астероида Бенну, но им все еще нужен опыт управления космическим кораблем в непосредственной близости от астероида, чтобы проверить его. Итак, перед тем, как приземлиться на пробной площадке «Соловей» этим летом, OSIRIS-REx сначала проведет репетицию мероприятий, предшествующих этому событию.
14 апреля миссия проведет свой первый тренировочный подлет, официально известный как репетиция «Контрольная точка», который подведет космический корабль как можно ближе к Бенну. Эта репетиция дает возможность команде и космическому кораблю OSIRIS-REx протестировать первые этапы сбора проб.
В полной последовательности, как и для посадки, космический аппарат будет использовать три включения двигателя. После начала своего пути к поверхности астероида, космический аппарат выполнит маневр «Контрольная точка» на высоте 125 метров над Бенну. Здесь он отрегулирует положение и свою скорость в направлении третьей точки полета. Этот третий маневр, называемый «Матч-пойнт», произойдет примерно в 50 метрах от поверхности астероида и выведет космический корабль на траекторию, которая соответствует вращению Бенну.
Репетиция позволяет команде практиковать навигацию космического корабля с помощью маневров подлета и маневрирования у контрольной точки и обеспечивает работу систем формирования изображения, навигации и определения дальности космического корабля от поверхности в соответствии с ожиданиями. Репетиция также дает команде возможность подтвердить, что система наведения OSIRIS-REx точно обновляет свое положение и скорость космического корабля относительно Бенну, во время его спуска к поверхности.
Репетиция «Контрольная точка», четырехчасовое событие, начинается с покидания космическим кораблем своей безопасной домашней орбиты - около 1 км над астероидом. Затем космический аппарат выдвигает свой роботизированный манипулятор для отбора проб - механизм сбора проб Touch-And-Go (TAGSAM) - из сложенного положения в конфигурацию для сбора проб. Сразу же после этого космический аппарат поворачивается, чтобы начать собирать навигационные изображения для системы слежения за естественными объектами NFT. NFT позволяет космическому кораблю самостоятельно ориентироваться по поверхности Бенну, сравнивая бортовой каталог изображений с навигационными изображениями в реальном времени, полученными во время снижения. Когда космический корабль спускается на поверхность, система NFT обновляет прогнозируемую точку контакта космического корабля в зависимости от положения OSIRIS-REx относительно ориентиров Бенну.
Прежде чем достичь 125-метровой высоты контрольной точки, солнечные батареи космического корабля переходят в конфигурацию "Y-wing", которая безопасно размещает их вдали от поверхности астероида. Эта конфигурация также помещает центр тяжести космического корабля непосредственно над коллекторной головкой TAGSAM, которая является единственной частью космического корабля, которая будет контактировать с поверхностью Бенну во время процесса сбора образца.
В разгар этих работ космический корабль продолжит делать снимки поверхности Бенну для навигационной системы NFT. Затем космический корабль выполнит включение двигателя и будет спускаться к поверхности Бенну в течение еще девяти минут, выводя космический корабль на расстоянии около 75 метров от астероида.
По достижении этой точки космический корабль выполнит обратное включение двигателя для подъема орбиты, вернет свои солнечные батареи в исходное положение и переведет рычаг TAGSAM обратно в припаркованное положение. Как только команда миссии определит, что космический корабль успешно завершил всю последовательность репетиций, они дадут команду космическому кораблю вернуться на свою безопасную домашнюю орбиту вокруг Бенну.
После репетиции «Контрольная точка» команда проверит работоспособность системы полета во время снижения, и что двигатель в контрольной точке точно скорректировал траекторию спуска.
В течение последнего месяца группа миссии развернула дистанционную работу по подготовке к репетиции в рамках ответа на COVID-19. В день репетиции, ограниченное количество персонала будет командовать космическим кораблем с объекта Lockheed Martin Space, принимая соответствующие меры предосторожности, в то время как остальная часть команды будет выполнять свои функции удаленно.
Миссия запланировала вторую репетицию на 23 июня, когда космический корабль опустится примерно до высоты 25 метров. Первая попытка сбора образцов OSIRIS-REx запланирована на 25 августа 2020 года.
(Добавил: RoboAstroNews)
Если я правильно понимаю все эти танцы преследуют цель получить навигационные точки , чтобы потом в реальном времени сам компьютер аппарата руководил операцией,и если что то пойдет не так он сумел оперативно среагировать