Марсоход НАСА «Настойчивость» прошел балансировку
AstroNews.ru - 21 Апреля 2020 15:51:00
За 13 недель до запуска марсохода «Настойчивость» (Perseverance) к марсу была произведена окончательная подготовка космического корабля в Космическом центре им. Кеннеди во Флориде. 8 апреля команда по сборке, тестированию и запуску завершила испытание марсохода на массовые свойства.
Точные параметры необходимы для безопасной посадки на Марс, потому что они помогают обеспечить точное движение космического корабля на всем протяжении его полета на Красную планету - от запуска до его входа, спуска и посадки на планете.
6 апреля начался дотошный трехдневный процесс. Он начался с того, что марсоход поставили на приспособление для вращения. Затем команда медленно вращала ровер вокруг его оси X - воображаемой линии, которая проходит через ровер от его хвоста к передней части (ось Х идет в направлении движения ровера - вперед), - чтобы определить его центр тяжести (точку, в которой вес равномерно распределен по всем сторонам) относительно этой оси.
Затем команда поставила ровер на вращающийся стол. Чтобы свести к минимуму трение, которое может повлиять на точность результатов, поверхность стола опирается на сферический воздушный подшипник, который плавает на тонком слое газообразного азота. Чтобы определить центр тяжести относительно оси Z ровера (которая проходит от нижней части ровера через верх - вверх) и оси Y (от левого до правого края ровера), команда медленно поворачивала ровер вперед и назад, вычисляя дисбаланс в его массовом распределении.
Так же, как автомеханик прикрепляется малые свинцовые грузы на обод автомобильного колеса, чтобы привести его в равновесие, команда марсохода Настойчивость проанализировала полученные данные и добавила около 6,27 кг к шасси ровера. Теперь центр тяжести ровера находится в пределах 0,025 миллиметра от точного, заданного проектировщиками задания.
Ровер Настойчивость - ученый-робот, весит около 1025 кг. Он будет искать признаки прошлой микробной жизни, характеризовать климат и геологию планеты, собирать образцы для будущего возвращения их на Землю и прокладывать путь для исследования человеком Красной планеты. Независимо от того, в какой день марсоход будет запущен в течение окна - с 17 июля по 5 августа 2020 года, он приземлится в кратере Езеро 18 февраля 2021 года.