3770 4

Крот InSight медленно продвигается вглубь поверхности Марса

Инструмент на посадочном корабле НАСА InSight Mars, который более года боролся за то, чтобы пробиться вглубь поверхности Марса, теперь совершает медленный, но устойчивый прогресс с помощью роботизированной руки посадочного аппарата.

Аппарат InSight предназначался для развертывания зонда или «крота» на поверхности планеты с использованием ударного механизма, чтобы закапываться на глубину до пяти метров ниже поверхности для измерения теплового потока внутри планеты. Зонд, тем не менее, застрял вскоре после того, как начал закапываться в феврале 2019 года, дойдя до глубины не более 30 сантиметров.

В рамках проекта было опробовано несколько способов, чтобы заставить его работать. Совсем недавно диспетчеры космического аппарата поместили совок, расположенный на конце роботизированной руки спускаемого аппарата поверх крота, надавливая на него, чтобы помочь ему двигаться под поверхность и предотвратить его возвращение обратно, что уже случалось в прошлом.

Этот подход работает до сих пор. «Крот опускается благодаря своему ударному механизму, и ему помогает толчок совка, который уравновешивает силу отдачи», - сказал Тилман Спон, главный разработчик прибора немецкого космического агентства DLR, 4 мая во время вебинара о результатах миссии.

Тем не менее, прогресс медленный из-за необходимости перемещать руку в точное положение, поскольку зонд уходит глубже. «Это очень утомительная процедура», - сказал он. «Мы можем проходить всего лишь 1,5 сантиметра за раз, прежде чем нам приходится все перенастраивать».

Другой проблемой является угол, под которым крот проникает в поверхность. Первоначально зонд был спроектирован так, чтобы спускаться вертикально, но сейчас находится под углом почти в 30 градусов к вертикали. «Это не то, что нам хотелось бы видеть», - сказал он. Если крот сможет полностью опуститься ниже поверхности, мы ожидаем, что он «исправит свой наклон... до некоторой степени».

Проблемы дали ученым некоторое представление о свойствах поверхности на посадочной площадке InSight. Существует «твердая корка» толщиной около 20 сантиметров, которую можно охарактеризовать как песок, который был зацементирован солью. Эта корка не давала достаточного трения, чтобы препятствовать тому, чтобы зонд отскакивал.

Еще одна проблема, по его словам, заключается в том, что в настоящее время существует область уплотненного песка, созданная кротом. Она образовалась от многочисленных попыток крота пройти глубже оставаясь при этом на месте. Это затруднит проникновение крота в поверхность даже при помощи манипулятора.

Спон не указал, как долго продлится текущая попытка доставить крота под поверхность Марса. Другие официальные лица проекта предположили, что этот процесс может занять пару месяцев. Последняя попытка началась только тогда, когда 17 апреля 2020 года Брюс Банердт, главный исследователь всей миссии, провел брифинг на совещании аналитической группы программы исследования Марса НАСА, отметив, что другие приборы корабля, включая его сейсмометр, работают хорошо.

«Мы ожидаем, что у нас появится отметка на одном уровне с землей через месяц или два», - сказал он. К тому времени рука уже не сможет уже помочь продвинуть крота дальше в землю. «В этот момент он либо сможет идти сам по себе, либо нет».

NASA / JPL-Caltech
(Добавил: RoboAstroNews)

Поддержи AstroNews           Читайте AstroNews в Яндекс.Дзен