В результате ошибки системы навигации марсианский вертолет оказался в опасности
AstroNews.ru - 28 Мая 2021 20:48:44
Ошибка расчета времени, производимого навигационной системой, привела к тому, что марсианский вертолет Ingenuity («Изобретательность») НАСА оказался в опасности – впервые с того времени, как вертолет взлетел в марсианское небо в прошлом месяце.
Этот экспериментальный винтокрылый аппарат, несмотря на возникшую неисправность, все же смог совершить безопасную посадку, сообщили вчера, в четверг, представители Лаборатории реактивного движения НАСА.
Сбой произошел примерно через минуту после начала шестого по счету пробного полета вертолета, состоявшегося в субботу на прошлой неделе, когда вертолет находился на высоте 10 метров над поверхностью. Один из многочисленных снимков, получаемых при помощи бортовой камеры, не был зарегистрирован в навигационной системе, в результате чего произошел сдвиг по времени для всей последовательности снимков, и аппарат «потерял представление» о его реальном положении в пространстве.
Аппарат Ingenuity стал раскачиваться вперед-назад на угол до 20 градусов, а потребляемая мощность начала изменяться скачками, согласно «главному пилоту» вертолета Ingenuity Ховарду Грипу.
Встроенная резервная система стабилизации «пришла на помощь», указал он в обновлении статуса миссии. Вертолет совершил посадку на расстоянии не более 5 метров от планируемой изначально зоны.
Вертолет Ingenuity в апреле стал первым летательным аппаратом, который совершил управляемый полет над поверхностью другой планеты. Вертолет был доставлен на планету двумя месяцами ранее на борту ровера Perseverance («Настойчивость»).
1,8-килограммовый вертолет успешно выполнил первые 5 полетов, каждый из которых являлся более сложным, чем предыдущий. НАСА было настолько впечатлено этой демонстрацией технологии с бюджетом в 85 миллионов USD, что продлило миссию не менее чем на один месяц.
Неудачный полет, состоявшийся в субботу, стал первым полетом, выполненным на протяжении этого дополнительного периода. Инженеры провели несколько последних дней в попытке выявить первичную причину возникшей неисправности.