Марсианский вертолет Ingenuity прервал полет из-за технической проблемы
AstroNews.ru - 29 Сентября 2021 15:06:46
Вертолета НАСА Ingenuity не взлетел с поверхности, как планировалось ранее в этом месяце.
Ingenuity должен был совершить свой 14-й полет над Красной планетой 18 сентября, относительно короткий и простой полет, который продемонстрировал бы способность маленького вертолета летать с немного более высокими скоростями вращения ротора - 2700 оборотов в минуту, а не обычные 2537 об/мин.
Команда миссии вносит эту корректировку, чтобы справиться с атмосферой Марса, которая немного истончается по мере смены сезонов на дне кратера Езеро на Красной планете, написал во вторник (28 сентября) Яакко Каррас, заместитель руководителя операций в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии.
15 сентября Ingenuity провел тест на высокоскоростное вращение, вращая лопасти со скоростью 2800 об/мин в течение некоторого времени, пока он оставался на поверхности. Все прошло хорошо, подготовив почву для полета 18 сентября. Но 1,8 килограммовый вертолет в тот день не взлетел.
«Вот что произошло: Ingenuity обнаружил аномалию в двух небольших серводвигателях управления полетом (или просто" сервоприводах") во время автоматической предполетной проверки и сделала именно то, что должен был сделать: отменил полет», - написал Каррас.
У вертолета шесть сервоприводов, по три на каждый из двух ее роторов. Маленькие моторы регулируют шаг роторов, позволяя вертолету контролировать свою ориентацию и положение во время полета.
«Серводвигатели намного меньше, чем двигатели, которые вращают роторы, но они выполняют огромный объем работы и имеют решающее значение для стабильного, контролируемого полета», - писал Каррас.
Анализ предполетного теста 18 сентября показал, что два сервопривода Ingenuity слегка колебались во время проверки «покачивания сервопривода». Команда все еще пытается определить причину, но это может быть связано с увеличением износа серворедукторов и рычагов, написал Каррас.
Напомним, что вертолет - это демонстрация технологий, который изначально должен был совершить всего пять полетов на Красной планете.
Однако 21 и 23 сентября вертолет прошел два дополнительных теста на перемещение сервопривода, "так что проблема не полностью повторяется", - написал Каррас. "У нас есть ряд доступных инструментов для решения этой проблемы, и мы оптимистичны в том, что скоро мы преодолеем их и вернемся к полетам".
Но орбитальная динамика оставит вертолет на поверхности по крайней мере еще на пару недель. Марс сейчас находится в "солнечном соединении", что означает, что он находится по другую сторону Солнца от Земли. Наша звезда может испортить и иным образом повлиять на связь, передаваемую между двумя планетами, поэтому НАСА прекратило посылать команды Ingenuity и другим своим роботам с Красной планеты, включая гораздо более крупного партнера Ingenuity, марсоход Perseverance, до середины октября, когда Марс будет более четко виден.
«Однако Ingenuity не будет бездействовать в течение этого времени; марсоход и вертолет будут настроены так, чтобы составлять друг другу компанию, общаясь примерно раз в неделю, при этом Ingenuity будет отправлять базовую информацию о состоянии системы на свою базовую станцию на марсоходе Perseverance», - написал Каррас. «Мы получим эти данные на Земле, как только выйдем из соединения, и узнаем, как работал вертолет в течение длительного периода относительного бездействия на Марсе. Увидимся на другой стороне соединения!»