Марс, Perseverance: Новое программное обеспечение и новая цель для бурения
AstroNews.ru - 24 Ноября 2021 21:27:27
У самолета есть пилот. В автобусе есть водитель. В поезде есть проводник. Но кто управляет марсоходом? В течение последних семи лет, пока мы управляем космическими аппаратами как на орбите, так и на поверхности Марса, мы снова и снова возвращался к вопросу о том, кто в наибольшей степени отвечает за работу космического аппарата.
Может это люди, которые отправляют команды в Сеть глубокого космоса (DSN) для отправки на космический корабль? Но он не писали команд. Тогда, может быть, их написали ведущие специалисты по восходящей связи с научной полезной нагрузкой? Но они написали их простым текстом, который ровер не сможет прочитать. Может быть, это инженеры по интеграции, которые преобразовали команды в двоичный файл, который мог понять ровер? Но они не понимают нюансов того, как или куда направлять приборы или как долго выставлять детектор камеры, чтобы получить четкие изображения, с которыми мы так хорошо знакомы, и они не могут направить антенну на Марс, как это необходимо оператору DSN. Возможно, марсоход управляет собой с помощью своей сложной бортовой автоматики. Или эта заслуга должна принадлежать разработчику программного обеспечения, который написал алгоритмы?
После семи лет размышлений над этим вопросом и обсуждения его с коллегами, лучший ответ, который мы сможем дать, таков: «Все мы и никто из нас».
В прошлом месяце мы загрузили новую версию программного обеспечения для полетов, выбрали следующую цель для отбора керна на обнажении «Brac» и пробурили в этом месте. Иначе и быть не могло, поскольку каждая из этих задач сложна, требует опыта в самых разных навыках и занимает гораздо больше времени, чем может справиться один человек или даже одна команда.
Работа над такой сложной системой, как Настойчивость, вызывает смирение и внушает благоговейный трепет.