Марс, Perseverance: Рассказываем о бурении на Марсе
AstroNews.ru - 14 Апреля 2022 07:52:19
Пока марсоход сосредоточен на движении, бурение приостановлено и команда по отбору проб занимается изучением полученных на данный момент данных. Какую информацию мы получаем от бурения, и как сравниваются между собой породы, которые мы пробурили до сих пор?
В первую очередь мы смотрим на то, насколько трудно было буру продвигаться в породе. Марсоход оснащен ударно-вращательным буром, что означает, что сверло вращаясь еще и бьет по породе. При отборе керна или абразивной обработке алгоритм управляет силой и ударной нагрузкой. Мы называем этот алгоритм "prodapt", сокращенно от proprioceptive adaptive, потому что бур регулирует свои настройки, ощущая и оценивая собственную производительность в режиме реального времени. Цель состоит в том, чтобы попытаться поддерживать определенную скорость продвижения, не слишком медленную и не слишком быструю. Скорость, к которой мы стремимся, сохраняет здоровье наших долот и создает высококачественные керны и абразивы для ученых.
Алгоритм может варьироваться от уровня 0 до уровня 20. На уровнях от 0 до 2 ударные работы вообще не проводятся, что мы называем вращательным бурением. (Мы никогда не занимаемся только вращательным бурением - эти низкие уровни используются только при отборе керна). Уровень 3 имеет легкую перкуссию, а перкуссия и сила увеличиваются вплоть до наибольшей силы и наибольшей перкуссии на уровне 20.
Если бур чувствует, что он недостаточно быстро пробивает породу, он увеличит уровень ударной силы. Если он почувствует, что продвигается слишком быстро, он понизит уровень. Одно замечание: хотя твердые породы часто требуют более высоких уровней, взаимодействие между буром и породой является сложным, поэтому уровень prodapt не всегда соответствует прочности породы. Порода может требовать высокого уровня бурения, но легко сломаться, если использовать другой тип инструмента.
Команда по отбору проб с нетерпением ожидает достижения в дельте и бурения в новой области. Тем временем марсоход продолжает двигаться вперед и недавно преодолел расстояние в 8 км.