Вертолет NASA Ingenuity Mars снял на видео уникальный полет
AstroNews.ru - 27 Мая 2022 21:36:48
С Марса поступили снимки, запечатлевшие недавний полет, в ходе которого винтокрылый аппарат пролетел дальше и быстрее, чем когда-либо прежде.
Черно-белая навигационная камера марсохода Ingenuity Mars Helicopter предоставила впечатляющее видео рекордного 25-го полета, который состоялся 18 апреля. Преодолев расстояние в 704 метра со скоростью 5,5 метров в секунду, вертолет осуществил самый длинный и самый быстрый полет над Красной планетой на сегодняшний день.
«Во время нашего рекордного полета навигационная камера Ingenuity, направленная вниз, дала нам возможность почувствовать, каково это - скользить в семистах метрах над поверхностью Марса», - сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Тзанетос из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии.
Первый кадр видеоклипа сделан примерно через секунду после начала полета. Набрав высоту 10 метров, вертолет направляется на юго-запад, разгоняясь до максимальной скорости менее чем за три секунды. Сначала вертолет пролетает над группой песчаной ряби, затем, примерно в середине видеоролика, над несколькими скальными полями. Наконец, внизу появляется относительно ровная и безликая местность, обеспечивающая хорошее место для посадки. Видеозапись полета продолжительностью 161,3 секунды была ускорена примерно в пять раз, что позволило сократить ее до менее чем 35 секунд.
Навигационная камера запрограммирована на отключение, когда вертолет находится в пределах 1 метра от поверхности. Это помогает гарантировать, что пыль, поднятая при взлете и посадке, не помешает навигационной системе отслеживать объекты на земле.
Полеты Ingenuity автономны. «Пилоты» из JPL планируют их и посылают команды марсоходу Perseverance, который затем передает их вертолету. Во время полета бортовые датчики - навигационная камера, инерциальный измерительный блок и лазерный дальномер - передают данные в режиме реального времени в навигационный процессор и главный бортовой компьютер Ingenuity, которые управляют вертолетом в полете. Это позволяет Ingenuity реагировать на ландшафт, выполняя команды.
Недавно диспетчеры миссии потеряли связь с Ingenuity после того, как вертолет перешел в режим пониженного энергопотребления. Теперь, когда вертолет снова на связи и получает достаточное количество энергии от солнечной батареи для зарядки шести литий-ионных аккумуляторов, команда с нетерпением ждет следующего полета на Марс.