Марсианскому вертолёту НАСА требуется устранить неисправность после отказа датчика
AstroNews.ru - 08 Июня 2022 16:20:49
По словам Ховарда Грипа, главного пилота вертолета НАСА Ingenuity на Марсе, произошел сбой датчика. Он описал некоторые трудности, с которыми сталкивается крошечный робот в суровых условиях, а также отметил, что сбой датчика потребует компьютерного исправления.
Ingenuity находится на Марсе с февраля 2021 года вместе с марсоходом Perseverance. С тех пор он совершил 28 полетов, что значительно больше, чем было запланировано. Первоначальным заданием аппарата было определить, можно ли летать на Марсе на вертолете. Изобретательность показала, что это возможно - и гораздо больше. Его текущие миссии, как правило, включают в себя изучение ландшафта вокруг Perseverance, помогая наметить его курс.
По словам Грипа, поскольку не ожидалось, что вертолет прослужит так долго, не были приняты меры для получения им достаточного количества энергии Солнца во время коротких марсианских зимних дней. Таким образом, он вынужден отключаться на ночь. В результате он подвергается воздействию температур до -80°С, что может привести к повреждению его электроники. Вертолету, как и любому другому аппарату, отправленному на Марс, приходится бороться с постоянной пылью, количество которой увеличивается с приходом зимы.
Несмотря на эти условия, Ingenuity держался на удивление хорошо, отмечает Грип. Однако датчик, необходимый для ориентации вертолета перед взлетом, называемый инклинометром, перестал работать. Но команда, создавшая Ingenuity, учла такую возможность и разработала заплатку для решения проблемы еще до того, как вертолет оказался на Марсе. Заплатка предназначена для использования информации с других датчиков и, по сути, обманывает вертолет, заставляя его думать, что он получает данные с инклинометра. Патч будет отправлен и установлен в ближайшее время. Команда надеется, что вскоре после этого Ingenuity возобновит полет.