Читайте AstroNews в Яндекс.ДзенНе, это не то. Лучше гусеничного шасси ничего не придумано. А если есть достаточная атмосфера- лучше летать. «Только в полетах живут вертолеты»
1386
2
Шагающие роботы могут помочь в исследовании других планет
Сегодня НАСА использует колесные марсоходы для изучения Красной планеты, но исследования с участием ученых Техасского университета A & M позволят проверить осуществимость новой технологии исследования поверхности - шагающих роботов.
Цель исследования - создать и протестировать шагающих роботов, которые могли бы легче передвигаться по обледенелым поверхностям, песку и другим труднопроходимым средам, расширяя возможности ученых по сбору информации.
Марсоходы и другие роботы, отправленные в космос, обычно выполняют заранее запрограммированные учеными действия. В случае, если робот сталкивается с неожиданными находками или явлениями, его возможности адаптироваться к ним ограничены. Это может помешать роботам и марсоходам ориентироваться в новых условиях.
Новый проект направлен на тестирование следующего поколения высокомобильных роботов, которые могут ловко перемещаться по поверхностям планет и выполнять поставленные задачи.
«Мы проведем это исследование на площадках, которые представляют определенные типы почв: от дюнного поля Уайт Сэндс в Нью-Мексико до смеси ледяных пород на горе Худ, штат Орегон», - пояснил Райан Юинг, профессор кафедры геологии и геофизики Техасского университета A & M. – «Наша цель - интегрировать высокомобильных роботов со встроенными технологиями распознавания местности и когнитивными моделями принятия решений для изучения геотехнических свойств почв».
В проекте используются роботы с ногами. При помощи ног они могут «чувствовать» рельеф местности (например, мягкость песка и форму скал). Эта способность позволит роботам взаимодействовать с окружающей средой, регулируя свои движения по мере необходимости. Также умение «чувствовать» местность с помощью ног поможет этим роботам легко собирать информацию об окружающей среде во время передвижения и корректировать стратегии исследования на основе этой информации.
(Добавил: Rolf80)
к последнему комментарию
Не, это не то. Лучше гусеничного шасси ничего не придумано. А если есть достаточная атмосфера- лучше летать. «Только в полетах живут вертолеты»
Гусинечное шасси - действительно самое лучшее, но при одном малозаметном условии. Условие такое - нужно, чтобы в кабине гусинечного вездехода был как минимум один человек, а желательно - несколько. Если на гусинецу под "ленивец" попадет камень и заклинит, то человек может остановить вездеход, вылезди из кабины и убрать заклинивание. Если человека нет - то это до первого камня, попавшего в гусинецу. Именно поэтой причина у советских луноходов было менее проходимое, но не страдающее заклиниванием, колесное шасси.
