Инженеры готовят к запуску роботизированный сервисный аппарат RSGS
AstroNews.ru - 11 Ноября 2022 08:47:32
Инженеры Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) недавно завершили тестирование компонентов роботизированной полезной нагрузки для программы роботизированного обслуживания геосинхронных спутников (RSGS) Управления перспективных исследовательских проектов обороны (DARPA).
После выхода на орбиту роботизированный сервисный аппарат RSGS будет обслуживать спутники на геосинхронной околоземной орбите.
Программа RSGS - это партнерство между DARPA и дочерней компанией Northrop Grumman. NRL же разрабатывает полезную нагрузку для роботизированного обслуживания.
Полезная нагрузка RSGS включает в себя компоненты бортового оборудования, алгоритмы роботизированного управления, множество высоконадежных электронных конструкций и программное обеспечение для полета. NRL также приобрела две роботизированные руки, оснастив их управляющей электроникой, камерами и подсветкой.
Также NRL разработала роботизированный инструмент для захвата спутников заказчика и приобрела инструмент для захвата элементов пополнения запасов, совместимых со стандартом проектирования DARPA по орбитальной доставке полезной нагрузки.
Роботизированные движения требуют специального планирования для обеспечения безопасной эксплуатации космических аппаратов. NRL разработала интегрированную роботизированную рабочую станцию (IRW) для достижения этой цели. IRW поддерживает планирование миссии, а также управляет всеми действиями роботизированной полезной нагрузки и отслеживает телеметрию полезной нагрузки во время операций.
Команда RSGS завершила экологические испытания первой из двух систем летных роботизированных манипуляторов. Во время тестирования система роботизированной руки продемонстрировала работоспособность при температурах, соответствующих реальным условиям на орбите.
Вторая система завершит экологические испытания этой осенью. Тестирование производительности роботов для демонстрации и проверки функционирования роботизированных алгоритмов проводится на испытательном стенде робототехники (RTB) в Лаборатории космической робототехники NRL.