НАСА тестирует новую роботизированную руку
AstroNews.ru - 07 Декабря 2022 15:51:12
НАСА и его партнеры планируют достигнуть областей вблизи южного полюса Луны, где ночью может быть намного холоднее, чем на Марсе. Такие условия могут стать проблемой для современных космических аппаратов, которые полагаются на энергоемкие обогреватели.
JPL предлагает решение, которое позволит проводить исследования во время лунной ночи. Проект, который недавно прошел тестирование в JPL, называется Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm). Он сочетает в себе несколько новых технологий для создания роботизированной руки, способной функционировать при температурах до -173° С.
2-метровый манипулятор оснащен двумя камерами для 3D-картографирования, которые имеют тот же датчик изображения, который встроен в 13-мегапиксельную цветную камеру вертолета NASA Ingenuity. На руке могут быть установлены различные приспособления и небольшие инструменты. Также COLDArm сможет выводить приборы на поверхность.
COLDArm успешно прошла тестирования на испытательном стенде JPL, которые оценивали ее способность собирать данные о свойствах реголита. Теперь прибор отправили на испытания в условиях, подобных космическим. Запуск COLDArm планируется в конце 2020-х годов.
Несколько ключевых новых технологий позволяют системе COLDArm функционировать в экстремальных условиях. В рычаге используются шестерни, изготовленные из металлического стекла. Этот твердый металлический материал с уникальными составом и структурой прочнее и эластичнее керамики и стали. Шестерни из него не требуют смазки или нагрева для работы на холоде.
Поскольку контроллеры холодного двигателя руки не нужно держать в тепле в блоке электроники рядом с ядром космического корабля, их можно установить ближе к научным приборам.
Датчик, встроенный в «запястье» COLDArm, обеспечивает обратную связь с рукой, позволяя ей «чувствовать», что она делает во всех направлениях, подобно тому, как человек вставляет ключ в замочную скважину и поворачивает замок. Этот шестиосевый датчик крутящего момента также может работать в условиях сильного холода.
Помимо камер, COLDArm использует и другие технологии, которые были проверены на борту Ingenuity: мощный процессор и программное обеспечение для полетов с открытым исходным кодом под названием F Prime, разработанное JPL. Как и вертолет, COLDArm сможет работать автономно, выполняя задачи и собирая изображения и данные с датчиков без ввода команд в режиме реального времени от диспетчеров миссии на Земле.