1197
4
НАСА тестирует новую роботизированную руку
НАСА и его партнеры планируют достигнуть областей вблизи южного полюса Луны, где ночью может быть намного холоднее, чем на Марсе. Такие условия могут стать проблемой для современных космических аппаратов, которые полагаются на энергоемкие обогреватели.
JPL предлагает решение, которое позволит проводить исследования во время лунной ночи. Проект, который недавно прошел тестирование в JPL, называется Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm). Он сочетает в себе несколько новых технологий для создания роботизированной руки, способной функционировать при температурах до -173° С.
2-метровый манипулятор оснащен двумя камерами для 3D-картографирования, которые имеют тот же датчик изображения, который встроен в 13-мегапиксельную цветную камеру вертолета NASA Ingenuity. На руке могут быть установлены различные приспособления и небольшие инструменты. Также COLDArm сможет выводить приборы на поверхность.
COLDArm успешно прошла тестирования на испытательном стенде JPL, которые оценивали ее способность собирать данные о свойствах реголита. Теперь прибор отправили на испытания в условиях, подобных космическим. Запуск COLDArm планируется в конце 2020-х годов.
Несколько ключевых новых технологий позволяют системе COLDArm функционировать в экстремальных условиях. В рычаге используются шестерни, изготовленные из металлического стекла. Этот твердый металлический материал с уникальными составом и структурой прочнее и эластичнее керамики и стали. Шестерни из него не требуют смазки или нагрева для работы на холоде.
Поскольку контроллеры холодного двигателя руки не нужно держать в тепле в блоке электроники рядом с ядром космического корабля, их можно установить ближе к научным приборам.
Датчик, встроенный в «запястье» COLDArm, обеспечивает обратную связь с рукой, позволяя ей «чувствовать», что она делает во всех направлениях, подобно тому, как человек вставляет ключ в замочную скважину и поворачивает замок. Этот шестиосевый датчик крутящего момента также может работать в условиях сильного холода.
Помимо камер, COLDArm использует и другие технологии, которые были проверены на борту Ingenuity: мощный процессор и программное обеспечение для полетов с открытым исходным кодом под названием F Prime, разработанное JPL. Как и вертолет, COLDArm сможет работать автономно, выполняя задачи и собирая изображения и данные с датчиков без ввода команд в режиме реального времени от диспетчеров миссии на Земле.
(Добавил: Rolf80)
к последнему комментарию
"Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm)."
Недоработка! Надо было Cold Operable Lunar Deployable Arm Robotic Manipulator (COLDARM.).
Я думал канцелярит с сокращениями это заскок раннего совка типа ОСАВИАХИМ или Наркомпрос. А наши партнеры тоже этим заболеванием страдают.
Вот нарыл винете. Посрамим НАСА!
"НИИОМТПЛАБОПАРМБЕТЖЕЛБЕТРАБСБОРМОНИМОНКОНОТДТЕХСТРОМОНТ, что расшифровывается как научно-исследовательская лаборатория операций по армированию бетона и железобетонных работ по сооружению сборно-монолитных и монолитных конструкций отдела технологии строительно-монтажного управления Академии строительства и архитектуры СССР."
На фото - личинка учёного и сэлфи-палка охотятся за тенью. Хищная личинка нападает из синей коробки.
к.1 Teddy, это другое! Если наши не заморачивались какая аббревиатура получится, типо РСДРП или ПСРПЖКС, то эти сначала придумывают аббревиатуру, чтобы она была каким-то словом, или выглядела особенной, красивой, а потом уже под неё подставляют слова. И это было бы нормально, если бы речь шла о задачке из подготовительного курса дошколят, когда преподавателю надо проверить какие слова ребёнок знает, сможет ли он разговаривать с другими детьми. Но ведь это учёные, которые делают это специально. Смогут ли такие учёные сделать манипулятор, который не сломается по глупости, как аппарат InSight, если для них так важна какая-то чепуха? Может только чепухой они и умеют заниматься?
А может хвастаются словарным запасом? Но тут ещё доказать надо, что словариком не пользовались 😃
Читайте AstroNews в Яндекс.Дзен