Теперь чуть ли не каждые год-два на лунном расстоянии замечают средние камни. И ведь такое событие отмечается лишь для одной точки положения Земли на своей орбите. Очень маленькой Земли на очень большой орбите. А сколько всего камней за год пересекается с нашей орбитой? Там, где нас нет на данный момент. И для скольких из них посчитаны траектории на ближайшие хотя бы 50 лет?

== И для скольких из них посчитаны траектории на ближайшие хотя бы 50 лет?==
Ни для скольких. Орбиты мелких камней на много периодов вперед просчитать нереально. Чем меньше камень, тем сильнее на орбиту влияют разные второстепенные факторы, от солнечного ветра до магнитного поля и аэродинамического сопротивления, учесть которые очень сложно. Если бы не мешали планеты, то от малых возмущений орбита камня медленно-медленно эволюционировала, и все равно была бы хорошо предсказуемой. Но в дело вступаю планеты. Когда камень проходит мимо планеты, исходная малая погрешность орбиты возрастает многократно. Например, если до сближения с Землей, орбита была рассчитана с точностью до +- 1 км, то после прохождения Земли (если не делать дополнительные измерения и не уточнять орбиту) погрешность возрастет, например до +-100 км. То же самое при прохождении сферы тяготения других планет, вроде Венеры и т.п.
Таким образом, малые множество факторов создают малые возмущения к кеплеровским орбитам, а планеты своим сферами тяготения эти возмущения многократно усиливают и таким образом хаотизируют траектории мелких астероидов.
Земля, конечно, маленькая, но сфера тяготения у нее приличная, примерно 900 тыс км в радиусе, или 1,8 млн. км, или 1,8 млн. км / (150 млн. км.*2*3,14) *100% = 0,19% от длинные орбиты. Т.е. все, что пролетает поперек через эти 0,19% длинны орбиты, Земля хаотизирует. Другие планеты - аналогично.