Магнитогорские ученые создали робота-андроида для работы на МКС
AstroNews.ru - 21 Марта 2012 10:49:12
Ученые из Магнитогоска создали андроида, который станет помощником российским космонавтам в поиске трещин в обшивке орбитальной станции и в настройке оборудования, рассказали в пресс-службе Челябинской области.
Новый робот называется SAR-400, и он, можно сказать, младший брат андроида АR-600. В отличие от модели АR-600, новый андроид не умеет разговаривать. Робот, который специально создан для помощи российским космонавтам, сможет комфортно работать как в открытом космосе, так и внутри космической станции.
Как сказал технический директор НПО «Андроидная техника» Владислав Сычков, управлять роботом смогут как космонавты, так и операторы с Земли. Достаточно надеть перчатки и жилет, оснащенные специальными датчиками. Андроид будет повторять все ваши движения, и передаст звук, картинку и даже тактильные ощущения. Все фаланги на пальцах робота управляются своими электродвигателями, в основе которых лежит сложная кинематическая схема, разработанная для SAR-400. Ноги роботу не нужны, так что нижнюю часть тела ему не делали.
Недавно андроид ездил в Центр подготовки космонавтов. Он с легкостью (под управлением оператора) открывал люки МКС российского модуля и закручивал шурупы. За испытаниями наблюдали космонавты, которые поможительно отозвались об эксперименте, но заметили, что робот еще не идеален.