4511 0

Новая система распознавания объектов для космических роботов

Если вы встаёте с постели в жаркий летний день и видите за окном тележку мороженщика, то ваши ноги сами несут вас к ней, и вы, не задумываясь, уже оказываетесь там и протягиваете продавцу деньги, протирая другой рукой свои ещё заспанные глаза. Учёные хотят, чтобы космические роботы поступали также – не в смысле приобретения сливочного лакомства, конечно, но при решении важных научных задач.

В настоящее время вездеходы и другие космические аппараты всё ещё сильно зависят от команд, получаемых с Земли. Но чтобы решить, какие команды нужно отправлять, операторы должны ждать получения изображений и другой важной информации от робота. Так как редкий вездеход может похвастать мощной антенной, эта так называемая нисходящая передача информации обычно занимает много времени.

А это в свою очередь приводит к простоям в работе дорогостоящей техники между последовательными наборами команд.

Новый проект Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА, названный TextureCam, включает пакет программного обеспечения для робота, способный составить карту поверхности, ориентируясь по геологическим особенностям местности. Изначально программа задумывалась для вездеходов, но она может быть полезной также и для, например, космического корабля, посещающего астероид, или аэрозонда, парящего в атмосфере далёкой планеты.

Новый подход, как становится понятно из его названия, базируется на «текстуре» изображения – термин, используемый специалистами по компьютерному зрению, для статистических участков, существующих в форме пиксельных матриц. Поэтому программа способна работать со статистическими свойствами, которые могут быть не видны человеческому глазу.

TextureCam уже опробовали на ряде изображений, полученных с Марса, а сейчас программа переходит к анализу новых снимков из пустыни Мохаве.

(Добавил: Max Payne)

Поддержи AstroNews           Читайте AstroNews в Яндекс.Дзен