Curiosity: все готово для бурения
AstroNews.ru - 29 Января 2013 19:16:28
Сегодня NASA сообщило, что манипулятор марсохода "Curiosity" занял стартовую позицию и ожидает приказа для начала бурения.
Вчера Curiosity прошел "подготовительный" тест, который позволил инженерам рассчитать величину силы, которую необходимо приложить к буру для успешного вхождения в камень на заданную глубину. В том случае, если силы окажется мало, то результат достигнут не будет. В противном случае возможно застревание бура в почве и миссия Curiosity на этом будет окончена.
Следующий шаг будет выполнен сегодня. Когда на Марсе наступит ночь, тест будет проведен повторно, так как ночью температура значительно ниже, а проведение измерений в разных температурных условиях позволит увеличить точность. В предполагаемой точке бурения температура варьируется от 0 до -65 градусов по Цельсию. Поэтому объем сверла, а, как следствие, и площадь поверхности могут увеличиться и потребуется большая сила.
Команда для проведения повторного теста уже отправлена из JPL и принята Curiosity. Тест начнется незамедлительно после регистрации резкого снижения температуры.
"Мы, конечно, не собираемся проводить бурение ночью" - говорит ученый JPL Даниель Лимонади, - "однако это Марс. Здесь может случиться все что угодно, а мы не хотим провалить эту часть миссии или миссию полностью только потому, что не провели эту проверку".
Оставшиеся этапы подготовки будет проведены в течение этой недели. Среди них будут проверки электроники, запуск бура "в холостую" в воздухе для того, чтобы убедиться, что его характеристики не ухудшились из-за Марсианской пыли. Камню - объекту бурения - дали имя "John Klein".
Это бурение будет первым не только на Марсе, но и вообще за пределами Земли (исключение составляет только Луна, бурение на которой было проведено в рамках программы Аполлон). Бурение будет проходить на следующей неделе в несколько фаз. Каждая фаза включает в себя выполнение определенного количества оборотов при строго заданной силе. Между фазами будут проводиться повторные тесты, подобные этим для того, чтобы убедиться, что характеристики оборудования не изменились, а отверстие имеет именно ту глубину и форму, которую показывают расчеты. Так же марсоход будет останавливаться автоматически при изменении давления, температуры или скорости погружения бура.
Первоначально, отверстие должно иметь глубину не более 2 см. Иначе массы камня может оказаться недостаточно для сохранения своего положения и он так и останется "насаженным" на бур. Это, конечно не помешает миссии в целом, однако бур больше уже работать не сможет.
Марсианский день называется "сол". Сол примерно на 40 минут длиннее суток на Земле. На рисунке ниже изображено текущее состояние поверхности Марса (11:00 29.01.2013 UTM). Curiosity обозначен отметкой MSL. Сейчас на Марсе только-только встало Солнце. Время до начала второго теста (предположительно) - 12 часов.
<"/foto/b/370.jpg">
Фото с камеры Curiosity.
<"/foto/b/371.jpg">
Мы будем держать Вас в курсе событий по мере бурения на столько, на сколько это возможно.