новости космоса
6392 81
01 апреля 2013 16:13:15

НАСА продемонстрировало управление новым ровером при помощи… пальцев рук!

Представители НАСА появились на конференции 2013 Game Developers Conference (GDC) в Сан-Франциско, чтобы продемонстрировать, как робот ATHLETE — шестиколёсный ровер, разработанный Лабораторией реактивного движения (JPL) НАСА, расположенной в Южной Калифорнии — может передвигаться при помощи системы управления движением Leap Motion. Виктор Люо и Джефф Норрис из JPL, проводившие презентацию, сказали представителям индустрии компьютерных игр так:

«У робота ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) шесть ног и шесть степеней свободы движения, шесть сочленений. У какой части нашего тела есть возможность повторять движения этого робота? Оказалось, что ответ прост — у руки! Мы управляем нашим роботом, двигая руками. Это нам позволяет сделать система Leap Motion».

Целью создания ровера ATHLETE является исследование Луны, Марса и, возможно, других уголков Солнечной системы. Норрис говорит, что он верит в то, что однажды наступит день, когда люди, используя устройства, подобные Leap Motion, будут управлять роботами, колесящими по далёким планетам, не выходя из дома.


(Добавил: RoboAstroNews)

комментарии
1
Valentina152 · 01-04-2013

Какая то не очень совершенная система управления... Любой чих и ровер исполнит сальто, возможно даже разобьется....

2
Valentina152 · 01-04-2013

Или это первоапрельская шутка? :)

3
Kuvshinka148 · 01-04-2013

И форма у него странная, похожа на цистерну какую то...

4
Valentina152 · 01-04-2013

Там внутри видимо должен быть астронавт, иначе зачем там дверь?

5
Kuvshinka148 · 01-04-2013

А зачем тогда управлять роботом из дома? Если внутри астронавт.

6
Valentina152 · 01-04-2013

Kuvshinka, а на руле с педалями решили сэкономить....

7
Kuvshinka148 · 01-04-2013

Незнаю, не продуманно как то выглядит. Представляете, какой стресс для астронавта внутри? Куда хочу? Куда лечу?

8
новичОк154 · 01-04-2013

Представьте у оператора нос зачесался, рефлекс сработает. И астронавту сразу кирдык.

9
Valentina152 · 01-04-2013

НовичОк, так я про то же....

10
Valentina152 · 01-04-2013

Тогда для чего они там дверь предусмотрели?

11
Masik142 · 01-04-2013

На таком только Пацакам ездить!

12
Kot146 · 01-04-2013

Нет антенны или тарелки приема-передачи сигналов. Или может по проводах будет. Или через блютуз.

13
Valentina152 · 01-04-2013

Ну, две маааааленькие аннтенки над дверью имеются....

14
elena192 · 01-04-2013

Да астронавт находится внутри робота А нос почесать можно другой рукой-которая выполняет другие функции.

15
новичОк154 · 01-04-2013

Есть функции которые человек не всегда контролирует, рефлексы, движения выполняются автоматически без мозгового анализа.

16
Valentina152 · 01-04-2013

Еlena, это если астронафт управляет ровером, а когда это происходит с Земли, то оператор может не учесть последствия для астронавта и почесать.......... какую нибудь часть тела

17
Valentina152 · 01-04-2013

Фууу, опять ошиблась.... астронавт

18
Kot146 · 01-04-2013

В данном случае бочконавт.

19
Valentina152 · 01-04-2013

Kot, логично. И бочка какая то уж очень специфическая.... то ли для "живой рыбы", то ли для "молока". то ли........

20
Virous164 · 01-04-2013

А вот это покраснение экрана снизу, это типа жизни сняло? :-D

21
elena192 · 01-04-2013

Может из дома-это дом который находиться на этой же планете.

22
Nuna144 · 01-04-2013

Вообще на видео это не бочка, какой то краб. И то, как им управляют, лучше использовать в других целях. Например сделать его поменьше и как забава в пруду рыбок ловить, или блох, ведь он такой шустрый! На крайний случай дистанционный массаж им делать.
А если и помещать в эту бочку с клешнями на колёсиках человека-астронавта, то как на аттракцион в каком-нибудь парке, а управление доверить его друзьям.

23
thestorozhuk55 · 01-04-2013

Перевод статьи корявый явно :). Кувшинка, причем здесь цистерна ты видео видела? ))).

24
thestorozhuk55 · 01-04-2013

Елена, а почему у вас постоянно тире стоит? )))

25
elena192 · 01-04-2013

Чтобы не заморачиваться на других знаках-отделяя одну часть предложения от другой.

26
Virous164 · 01-04-2013

Наверное систему разрабатывали те же, кто разрабатывал Cut the Rope :-)
Want this on my IPhone :-D

А теперь по делу: разрешу все возникшие вопросы. Сальто аппарат не исполнит, так как повороты его в пространстве, синхронизированные с поворотами кисти нужны для того, чтобы астронавт мог посмотреть на ситуацию и расположение манипуляторов со всех сторон.

Управление происходит изнутри. Управлять с видом снаружи удобнее (во всех компьютерных играх - автосимуляторах стандартный вид от третьего лица), поэтому используют подобный способ. А во избежание почесывания носа действия должны дублироваться вторым астронавтом, который сидит рядом с таким же планшетом.

Ну и наконец, на фото бочка, а в модели бочку убрали, чтобы легче просматривались дальние манипуляторы.

27
Kuvshinka148 · 01-04-2013

Видео? Я со смартфона, не видела:(

28
Virous164 · 01-04-2013

Многое упускаете. В кратце: там на планшетнике 3D картинка этого крабомобиля, рядом сидит китаец, шевелящий пальцами и клешни дублируют его движения.

29
Kuvshinka148 · 01-04-2013

И крабомобиль не такой цистерновидный?:))

30
Virous164 · 01-04-2013

Да, но опять же говорю, что цистерна - это по сути груз крабомобиля. Цистерна - это отсек для астронавтов, но крабомобиль может быть использован для перевозки груза. А в модели для того, чтобы цистерна не закрывала обзор ее нет.

31
789456147 · 01-04-2013

Кин дза дза какая-то

32
p777154 · 01-04-2013

Всё что не красиво- не жизнеспособно.Ведь не заберётся на горку, его похождения только для програмы "Сам себе режисёр." Я так думаю...

33
лиса145 · 01-04-2013

Да ну, прикольно)

34
новичОк154 · 01-04-2013

Обкатают по пустыням, доработают. Когда пошлют, если пошлют, вид будет наверное несколько иной, доработанный.

35
лиса145 · 01-04-2013

Жизнеспособно или нет, это другой вопрос) вопрос развития техники и программирования, а сама идея, довольно интересная и имеет право на существование)Быть может, в будущем это будет обыденная вещь, кто его знает...)

36
новичОк154 · 01-04-2013

Круглый вагончик, модифицирован под корпус ракеты, удобнее доставка. я так думаю.

37
elena192 · 01-04-2013

Когда будут обкатывать на земле астронавт будет сидеть в роботе.и ЧЕРЕЗ НЕКОТОРОЕ ВРЕМЯ ПЕРЕСТАНЕТ ЧЕСАТЬ НОС.

38
новичОк154 · 01-04-2013

Ему нос отрежут, так, на всякий случай.

39
elena192 · 01-04-2013

Я бы на это не согласилась-осталась бы на земле.Конда ради науки аппараты бьют -ещё так себе.но отрезать нос.

40
новичОк154 · 01-04-2013

В нашем полку прибыло, мы с Valentinoy тоже не летим. Там не только нос, но и всё здоровье потеряешь.

41
elena192 · 01-04-2013

Вот когда они сделают технику чтобы меня доставила как хрустальную вазу-тогда и поговорим.

42
новичОк154 · 01-04-2013

За деньги сделают. За большие деньги хоть завтра.
Просыпаешься утром от аккуратного стука в дверь :
- Кто там ?
- Ракета подана!
Можно лететь хоть на Марс, хоть на Луну, а при большом желании можно посетить стратегические места в США, но только в одну сторону. Программку маршрута можно получить в ФСБ РФ.
С 1-м апреля.

43
elena192 · 01-04-2013

Да мне бы лучше машину так подали-везделёт.

44
новичОк154 · 01-04-2013

Гитлер спец по таким был, который Адольф, не дали закончить, кончили самого.

45
Virous164 · 01-04-2013

А я бы полетел, пусть и с пожертвованием носом и всем чем угодно, что на Луне не понадобится. Только меня никто не возьмет.

46
elena192 · 01-04-2013

А как же девушки потом или бактериям всё равно.

47
Virous164 · 01-04-2013

А их на Луне нет.

48
Virous164 · 01-04-2013

Но я против половой дискриминации и ничего против девушек-астронавтов на Луне не имею.

49
elena192 · 01-04-2013

Первым делом космолёты-ну а девушки а девушки потом.Или вы дерево на Луне посадите.Дом построите тоже.А лунята почкованием.

50
Virous164 · 01-04-2013

Дерево при моей жизни вряд ли посадят, дом роботы строить будут, а третий пункт пусть те, кто на Земле выполняют.

51
elena192 · 01-04-2013

Короче одинокий лунатик -в свободное от работы время выть на Землю.Где останутся девушки с Virousятами.

52
Virous164 · 01-04-2013

Почему одинокий? Я в команде)

53
yupiter145 · 01-04-2013

Думаю, может на огороде и получится по управлять таким роботом, может еще на луне с большими тормозами, но не Марсе. Пока сигнал дойдет до робота и обратно пройдет большое время. А если Марс за Солнце зайдет тогда воще кирдык.

54
Nuna144 · 02-04-2013

Такого краба лучше использовать в театре кукол безо всяких верёвочек. Это самое оптимальное использование показанного на видео.

55
Virous164 · 02-04-2013

yupiter, я же сказал, что он управляется изнутри. Причем тут робот?

56
elena192 · 02-04-2013

Этот аппарат который под рукой очень напоминает беспроводную мышь.

57
Nuna144 · 02-04-2013

В общем этот крабожук ещё пока не совершенный, и на Марс его рано запускать.

58
Masik142 · 03-04-2013

Такую конструкцию при хорошем ветре перевернёт!

59
новичОк154 · 03-04-2013

Тоже так думал- парусность большая при высоком центре тяжести.

60
Nuna144 · 03-04-2013

Да просто у них "под рукой" цистерна оказалась, вот и использовали.

61
Virous164 · 03-04-2013

На Луне ветер только Солнечный, а он не перевернет. Все под контролем.

62
новичОк154 · 03-04-2013

Луна не в тренде.

63
elena192 · 03-04-2013

Не перевернёт.В случае ветра ножки распластает как собачка-так упрётся лапами если не хочет идти-попробуй сдвинь с места.И форма туловища почти та же.

64
Virous164 · 03-04-2013

Еще можно предусмотреть быстрое закапывание в грунт

65
MP215 · 03-04-2013

Выглядит конечно не как что-то прогрессивное... Так наверное это выглядело в фантастических книгах начала прошлого века. Имхо жуть на колесах.

66
Virous164 · 03-04-2013

Эта жуть на колесах брейк данс спляшет) Дарт Лукас думал, что в будущем все будет на ногах ходить, Родденберри о том, что все будет ездить на колесах.

А NASA сохранили нейтральную точку зрения

67
Nuna144 · 03-04-2013

В нём не присутствует рациональности живой природы, ну только что если как надувшийся клоп.

68
новичОк154 · 04-04-2013

Virous, "А NASA сохранили нейтральную точку зрения"
Ходить на колёсах или ездить на ногах ?
Nuna, Скорее всего будет надувная двухслойная конструкция такой же формы. Такие сейчас проходят испытания в космосе. Преимущества : лёгкий вес и компактность в сложенном виде, удобство доставки, менее затратное в производстве.

69
SergDaren143 · 04-04-2013

Как то странно, сюжет о нём я видел ещё год назад по Galaxy.
Хороший прототип, но в ближайшем будущем, лет через 15, дальше луны не улетит. Это не автомат какой-то, а целая лаборатория на колёсах для пребывания на борту космонавтов. Использоваться такой аппарат будет не в разведывательной, а полноценной научно-исследовательской экспедиции (и не одной). Цель экспедиции будет конкретной, изучение местности для основания первой лунной базы. Пришло на ум сравнение, с полярной станцией, которую посещают раз в пол года.

70
Kot146 · 04-04-2013

Насчет полярной станции, пришла мысль: почему конструкторы откидают самый подходящий, оптимальный, и довольно эффективный принцип резинового колесно-гусеничного шасси?

71
SergDaren143 · 04-04-2013

Что случалось с танком, когда подбивали его гусеницу?
Теоретически для движения хватит и 4 ног, две дополнительные увеличивают проходимость, но не обязательны для движения по относительно ровной поверхности. С вероятностью 99,9 % предположу, что все узлы ног взаимозаменяемы. Поэтому при поломке одной из ног остаётся ещё одна запасная. Скорая замена деталей одна на другую играет огромную роль в условиях повышенного стресса и ограниченного запаса дыхательной смеси!!!

72
Nuna144 · 04-04-2013

Почему ж тогда самое разумное на Земле, так не разумно расположено на 2-х ногах? Ведь стоит переломать одну ногу и капец? Стресс до конца жизни, если не вылечишь вовремя ногу.

73
Virous164 · 04-04-2013

Этот ведроид катится на колесах сколько может, а когда препятствие или неровность - перешагнет/переступит. Это лучший вариант после, разве что, вертикальной реактивной тяги, но она довольно затратна.

74
новичОк154 · 04-04-2013

SergDaren "Что случалось с танком, когда подбивали его гусеницу?"
С кем воевать собираемся ? В мирных экспедициях вездеходы меняли гусеницы только по износу. Ноги тоже изнашиваются и технологически сложнее, определённо будет сбоить электронное управление.
Спешу напомнить вам ещё одну проблему : в безвоздушном пространстве исчезает жиро- окислительная пленка с поверхности трущихся металлов. Поверхности представляют собой микро- абразивы. Вы скажете, а как же смазка, а как же сальники ? Здесь то же куча нюансов : во первых перепады давления по сторонам сальника, во вторых перепады температур по сторонам не сравнимые с Земными, в третьих ....
не располагаю достаточным временем описывать все проблемы, и то что написал это навскидку, а если ещё подумать. Мораль : даже обкатав на Земле, обкатка в Космосе будет периодически выявлять неточности технологии и требовать доработки.
И ещё приводить в пример марсиан. роверов не стоит, они почти не движутся и для совместной деятельности с Человеком не подходят.

75
Virous164 · 04-04-2013

Нет, однозначно. У гусеницы слишком большая нагрузка в виде силы трения и кучи поворачивающихся, скользящих механизмов.

76
Nuna144 · 04-04-2013

Колесо конечно же великое изобретение, но что, любопытно, природа не придумала животных на колёсиках. Видно с подшипниками не преодолимая проблема? Костяные шарики наверно быстро приростали бы в ногоколесе к оси :).

77
новичОк154 · 04-04-2013

Nuna, растения перекати- поле ; паучки в пустыне Намиб катающиеся колёсиком с барханов, конечно не совсем то, но всё таки они же катятся. Видать природа всё- же экпериментировала в этом направлении.
Virous, Давно уже используются резино- гусеницы с большой износоустойчивостью без сочленённых деталей.

78
SergDaren143 · 04-04-2013

новичОк с танком я имел ввиду, что при повреждении гусенницы танк становится неподвижен. Так же Вы правильно заметили о трущихся поверхностях. Но у гусеничной ленты площадь трущихся поверхностей гораздо больше, следственно и износ выше. В случае представленного ровера думаю правильно рассчитано, что его проходимость выше чем на гусеничной платформе. Основное достоинство ровера, как сказано в сообщении, это шесть степеней свободы. Ему даже разворачиваться не нужно, остановился и двинулся в другом направлении.

79
SergDaren143 · 04-04-2013

Не по теме, но отвечу Nuna. Считаю большинство разделит мою точку зрения. Гуманоидное строение и человеческая раса в частности высшая степень развития разумных существ. Конечно есть недостатки, но за красоту и эстетику нужно платить.
Наверняка видели мульт монстры против пришельцев. Вы хотите на него походить, а ведь такое существо гораздо живучее человека.

80
SergDaren143 · 04-04-2013

Я говорил о человеке-таракане.

81
Kot146 · 04-04-2013

Как раз колесо при поломке заменить легче всего, или вообще обойтись пока без него если осей много. А вот со сложной структурой ноги без СТО не обойтись. И в ноге не меньше трущихся механизмой и подшипников. А уж абсолютная зависимость от програмного обеспечения, электроники, электропитания и подозреваю не обошлось без гидравлических приводов. Кроме того сложная поломка ноги в неудобной позе может вообще помешать дальнейшему движению.
Вспоминаются легендарные Т-34, которые сравнительно легко поддавались ремонтам даже в боевых условиях; в то время как немецкая техника хоть и имела лучшие тех.показатели, но при малейшей поломке требовала сложного и квалифицированного осмотра и сложного ремонта.
Может пример не точен, но суть ясна.

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2024. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!