5780
22
Гекконы в космосе: новый робот проходит проверку на космопригодность
Робот, который умеет взбираться по стенам, как геккон, сделал свой первый, однако очень важный шаг к космическому будущему.
Этот крошечный робот с ножками может стать прототипом автоматов, которые могли бы ползать по наружным поверхностям космического аппарата, для его очистки или ремонта.
Его стопы покрыты сухими микроволокнами, которые созданы по подобию щетинок на лапах геккона, - животного, которое способно взбираться по вертикальным поверхностям, не оставляя следов. Ящерице помогают взбираться на вертикальную стеклянную поверхность Ван-дер-ваальсовы силы, - силы молекулярного взаимодействия, возникающие между щетинками на его лапах и поверхностью.
Ученые из канадского университета Simon Fraser University сначала создали так называемого гекко-бота – робота, похожего на небольшой танк, весом в 240 граммов, гусеницы которого были покрыты микроволокнами. После этого был создан робот с шестью ногами, способный ползать по вертикальным поверхностям, - он получил имя Эбигейл (Abigaille).
"Этот подход – пример биомимикрии, когда на технические решения вдохновляют примеры живой природы", - заявляет руководитель команды разработчиков, Майк Хенри (Mike Henrey).
"Сухой клей", который помогает Эбигейл взбираться по стенам, сейчас проходит проверку в лаборатории тестирования материалов Европейского Космического Агентства и Технологического Центра в Нидерландах.
Каждая из шести ног Эбигейл может принимать четыре различных положения, что дает роботу возможность передвигаться с горизонтальных на вертикальные поверхности.
Возможности использования различных видов «сухого клея» в космосе ограничены из-за того, что другие их опции нужно исключить из соображений безопасности: например, клейкая лента под запретом потому, что она собирает пыль, становится менее липкой и в вакууме испускает рентгеновские лучи. Исключено и использование магнитов, так как они не будут притягиваться к поверхностям, состоящим из различных материалов, и их магнитное поле может воздействовать на работу приборов. Не подходит так же «липучка»-велкро, так как ей для скрепления нужна поверхность, состоящая из небольших крючков, - а они могут сломаться и представлять собой угрозу.
Щетинки геккона – микроскопически малы: диаметр их кончиков – 100-200 нанометров, или 100-200 миллиардных частей метра. В сравнении с ними, человеческий волос имеет гигантский диаметр 100000 нанометров.
"Технические ограничения означают, что наши щетинки все же примерно в 100 раз больше, чем щетинки геккона, однако их силы достаточно для того, чтобы держать вес нашего робота", - говорит Хенри.
(Добавил: alexandrash)
к последнему комментарию
"...клейкая лента под запретом потому, что она собирает пыль, становится менее липкой и в вакууме испускает рентгеновские лучи."
Вот не думал, что клейкая лента испускает рентгеновские лучи! Что, на самом деле, или это очередной "ляп" переводчиков?
Мне что, сейчас, когда на работе вакуум - никого нет, надо проверить все скотчи дозиметром?:).
вообще, в статье написано "gives off fumes" - "испускает испарения".
а вот цитаты "из интернетов":
Физики из университета Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA) подтвердили, что известная во всём мире липкая лента есть не что иное, как источник рентгеновского излучения.
Для того чтобы зарегистрировать рентгеновские лучи, учёным пришлось поместить скотч в вакуумную камеру и очень быстро дёрнуть за конец липкой ленты, оторвав её таким образом от катушки.
Провернув такой, в общем-то, немудрёный эксперимент, физики даже сделали рентгеновский снимок пальца одного из исследователей.(с)
Понятно. Хоть и не доверяю этим "интернам" во главе с этим пр-нутым Иваном Охлобыстиным, но всёж на всякий случай поищу свинцовые перчатки для работы со скотчем.
"клейкая лента в вакууме испускает рентгеновские лучи":o
Серьёзно что- ли?:o Да ну!-на:/
Чтой то не верится мне... Да и как бы они рентген пальца сделали? Целиком засунули "добровольца" в вакуум, или по частям?
Скорее,по частям.Только руку,или руки.Я,так думаю.
Да ла-а-адно!... Это что ж нужно засунуть в скотч, чтобы при его разматывании выделялись частицы с энергией достаточной, чтобы "пролететь палец насквозь" да еще чтоб ее после этого хватило на то чтобы "отметится" на фотопластинке (или на чем они там фиксировали рентген) при том что эффект как я понимаю проявляется только в вакууме, что может говорить о том, что энергия этих частиц (если они и вправду есть) чуть менее чем никакая. Хотя я не физик конечно, но чёт не верится....
По теме. Интересно, насколько шершавой должна быть поверхность, чтобы этот геккон не упал. И сохранится ли этот эффект в ваккуме при космическом перепаде температур.
А,разве,в рулоне смотанного скотча,между слоями,не присутствует вакуум?
Не-а. Там клей. Если бракованый скотч, то иногда пузырьки воздуха.
роботы захвачивают станцию мкс
kepler2013. "роботы захвачивают станцию мкс"
Спасибо хоть не Ай-Фоны!
японцы скоро все на робототехнику переведут на мкс
"японцы скоро все на робототехнику переведут на мкс"
kepler2013, откуда у вас такие сведения, Зорге по секретному интернет-каналу сообщил?
японцы везде суют свой нос даже туда
"японцы везде суют свой нос даже туда"
Туда - это куда?
крысы в космосе давно уде
"крысы в космосе давно уде"
kepler2013, я понимаю, новый год продолжается, клавиатура "прыгает" под руками, но всёж докончи предложение, мысль, коли начал.
крысы плодятся а тут роботов разводят владимир
Если я правильно понял, вы противник японской роботизации МКС? Тем более говорящего на японском, типа: О хаё гоздаимасита!
И кстати, в связи с этим, может русского кота на МКС отправить, крыс ловить?
Коты национальности не имеют. Разве только сибирский. Но сибирский, пока крысу поймает,весь корабль разнесёт :)
Вот интересно было бы посмотреть, как кот будет ловить крысу в невесомости! Вот приколюха то была бы!
Читайте AstroNews в Яндекс.Дзен