Curiosity выбирает подходящий маршрут
AstroNews.ru - 31 Января 2014 14:00:41
Команда марсохода Curiosity (Кьюриосити) сейчас занимается разработкой маршрута через небольшую песчаную дюну, пытаясь обойти все острые камни, которые могут нанести ущерб колесам ровера.
С 1 января Curiosity проехал более 264, 7 метров; его полная одометрия с момента высадки в августе 2012 года – 4, 89 километров.
Безусловно, колеса ровера подвергаются серьезным испытаниям и на них заметны вмятины и разрывы. Теперь команда, которая с Земли руководит движением аппарата, более осторожно подходит к выбору маршрута, тщательно и часто проверяя состояние колес, разрабатывая методы, которые помогут избежать дальнейшего ущерба.
Дюна высотой около 1 метра заполняет пространство между двумя склонами. Ученые рассматривают возможности направления маршрута между этими склонами на юго-запад, где поверхность относительно ровная. Сейчас Curiosity приближается к этому месту, которое называется "Dingo Gap," с юго-востока. Команда изучает снимки, сделанные марсоходом, чтобы решить, стоит ли переходить через дюну.
Рассматриваются и возможные другие маршруты перемещения Curiosity: к месту, где можно было бы взять образцы породы, - "KMS-9". Оно находится на расстоянии около 800 м по прямой, однако при этом на отдалении от любого из рассматриваемых маршрутов. Снимки, сделанные с орбиты, кажутся ученым многообещающими: видны следы породы на поверхности, при этом относительно немного пыли.
Чтобы подготовиться к дальнейшему путешествию, инженеры Лаборатории Реактивного Движения (JPL) используют модель ровера, чтобы проверить его способность удерживаться на склонах при использовании бура. Другие испытания проверяют возможные техники движения, которые могли бы уменьшить ущерб, который наносится колесам; например, движение назад или движение на четырех колесах вместо шести.