Robonaut 2 в ближайшее время сможет передвигаться по космической станции
AstroNews.ru - 20 Апреля 2014 17:27:31
Robonaut (Робонавт), первый человекоподобный робот, который уже три года работает в космосе, наконец получит ноги, и сможет передвигаться по космической станции и даже выходить в открытый космос.
Длина каждой конечности – 2,4 метра, и они прибыли на МКС на борту космического грузового аппарата Dragon (Дракон), почти на месяц позднее, чем было запланировано. Кроме ног для Robonaut 2, —сокращенно R2, – на космическую станцию было доставлено около двух тонн различных припасов, в том числе пища и оборудование для экспериментов.
Позднее в этом году, еще одна грузовая миссия доставит для робота так называемый ранцевый аккумулятор, а пока ему придется использовать удлинительный провод, чтобы иметь возможность полностью выпрямить ноги. Это ограничит передвижения Робонавта американским модулем космической станции. Испытания должны начаться через несколько месяцев.
Длина каждой ноги – 142 сантиметра, она состоит из семи частей. Вместо ступней - захватные устройства, оснащенные светом, камерой и датчиком для создания 3-D карт.
Разработка ног обошлась в 6 миллионов долларов, еще 8 миллионов понадобилось на то, чтобы собрать их и подготовить к полету.