Читайте AstroNews в Яндекс.ДзенЕму надо несколько хоботов, чтоб мог делать сложные манипуляции. Мне кажется две короткие, но мощные руки с тремя длинными хоботами-пальцами были бы очень эффективны.
24772
6
Роботы с щупальцами могут оказать помощь в изучении планет
Ученые, вдохновленные хоботом слона, щупальцами осьминога и языком жирафа, ведут разработки новых видов робототехнических систем. Гибкие и маневренные роботы с щупальцами могут быть использованы в большом количестве космических применений от проверки труднодоступных механизмов на Международной космической станции до исследования расщелин на Марсе, как отмечают ученые.
«Перечисленные задачи были сложными для традиционных видов роботов», – отметил Ян Волкер (Ian Walker) из Университета Клемсона во время презентации.
Традиционные роботы являются основными элементами на сборочных линиях во всем мире. Они, как правило, антропоморфические, смоделированные по образу человеческой руки, и направлены на качественное выполнение одной задачи раз за разом. Эти машины выполняют задачи высокой точности в высоко структурированных средах с ограниченной подвижностью и адаптируемостью.
«То, что мы хотим сделать, отличается довольно сильно. Цель – разработка чего-то, что могло бы подстраивать свою форму под структуру изучаемого объекта и адаптироваться к средам, с которыми нам не приходилось иметь дело», – прокомментировал Волкер.
Волкер и его группа начали серьезную работу над роботами с щупальцами около 15 лет назад. К настоящему моменту они многого добились, вдохновленные структурами, обнаруженными в природе.
В период с 2003 по 2007 год, получив финансирование от Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA), при помощи исследователей из шести других организаций велась разработка робота Octarm, который мог брать и ставить конусы различных размеров, исследовать объемы, напоминающие тоннели, и манипулировать объектами, с которыми устройство никогда не сталкивалось прежде.
«Такие устройства являются недорогими и простыми для сборки. Например, стоимость Octarm составила суммарно несколько тысяч долларов», – отметил Волкер.
(Добавил: Maksim_Andre)
к последнему комментарию
Ему надо несколько хоботов, чтоб мог делать сложные манипуляции. Мне кажется две короткие, но мощные руки с тремя длинными хоботами-пальцами были бы очень эффективны.
"Ученые, вдохновленные хоботом слона, щупальцами осьминога и языком жирафа".
Вообще-то сие психическое недомогание именуется "фетишизм".
"Эти машины выполняют задачи высокой точности в высоко структурированных средах с ограниченной подвижностью и адаптируемостью". А вот это уже чушь несусветная, промышленные роботы все сплошь узкоспециализированные, для этих роботов отклонение от параметров более 0,1% уже ЧП, какая на хрен адаптивность.
Самое главное в подобных роботах это "псевдо интеллект", то есть способность самостоятельно принимать решения.
"В период с 2003 по 2007 год", а ничего, что на дворе октябрь 2014-го?
dilettant с 2007 они доклад писали))) куда им торопится.
однако хоботы не получили в природе такого распространения как пальцы (слонам просто некуда было деваться) разьве хвост для "робонавта" абезьянам он вродя полезен!
dilettant, почему чушь? Написали же с ОГРАНИЧЕННОЙ подвижностью и адаптивностью. Т.е. у них подвижность и адаптивность ограничена рамками того что им необходимо сделать. Ты же сам позже пишешь, что отклонение 0,1% уже чп.
Адаптивность, подразумевает приспосабливаемость к изменяющимся условиям. Возьмем, то что мне ближе, автопром, там робот-сварщик выполняет свою программу на своем участке и переместить его на другой участок зачастую просто невозможно, коленца не тем образом выгибаются или размаха не хватает. А универсального робота создавать смысла нет, очень дорого. Что же касаемо отклонения, то не дай бог, чтобы Вам попался автомобиль, при сварке кузова которого робот ошибся и поставил точки сварки не по технологии, а ошибку не заметили вовремя. Какие могут быть последствия во время эксплуатации, я думаю, объяснять уже лишнее. Говорю о том, что знаю, сам видел детали кузова с такими дефектами, причем продавались детали как заводские запчасти, являясь при этом производственным браком. Так что промышленный робот это не тот ориентир на который стоит равнятся при создании подобных устройств, единственное применимое качество прм робота это надежность и долговечность.
