6755
7
Ученые улучшили зрение инструмента «ChemCam» марсохода Curiosity
Ученые сумели улучшить зрение комплекса «ChemCam» (Chemistry and Camera complex) марсохода Curiosity агентства НАСА. Специалисты из Лос-Аламосской национальной лаборатории установили новое программное обеспечение, устранив неполадки в системе авто-фокуса инструмента. ChemCam представляет собой набор инструментов для дистанционного исследования Красной планеты.
«В ноябре прошлого года мы обнаружили, что небольшой лазер, используемый системой ChemCam для фокусировки на объекте, работает неисправно», - говорит Роджер Виенс, ученый из Лос-Аламосской лаборатории. «Из-за этой поломки инструмент ChemCam стал испытывать «проблемы со зрением». Основные лазера, которые создают импульсы при анализе горных пород и почвы на расстоянии до 7 м от марсохода не были повреждены», - поясняет он, - «однако для того чтобы анализ мог осуществиться, телескоп должен направить лазерный луч на объект в фокусе».
Команда знает приблизительные расстояния до каждого целевого объекта, но эта информация не является достаточно точной для получения четкого снимка. Начиная с ноября прошлого года команда ученых миссии работала над устранением неполадок в комплексе «ChemCam». Команда сделала девять снимков каждого объекта с разного фокусного расстояния.
«Восемь из девяти фотографий были размытыми и лишь одна в фокусе. Это не так уж много, учитывая затраченные усилия и время, но лучше, чем ничего», - добавляет Виенс.
Если ученые могут выбрать одну четкую фотографию из девяти, почему то же самое не может сделать «ChemCam»? Инженеры разработали новое программное обеспечение. С ним инструмент будет делать девять снимков каждого объекта и анализировать их, чтобы выбрать лучшее фокусное расстояние.
Закончив работу над программным обеспечением, в декабре и январе команда провела ряд испытаний на двойнике ChemCam в лаборатории в Лос-Аламосе. После дополнительных тестов во Франции и в лаборатории реактивного движения на прошлой неделе агентство НАСА дало разрешение на установку нового программного обеспечения.
«Мы надеемся, что новое программное обеспечение позволит нам получить снимки более высокого качества», - заканчивает Виенс.
Программное обеспечение для инструмента весит всего 40 килобайт. Первые тесты на Марсе были завершены в начале этой недели.
(Добавил: Max Payne)
к последнему комментарию
Мало того, что он хромой, так ещё и слепой.. Непонятно, отчего именно 9 фоток, может 1 чёткая на 20 будет или на сто.. так ресурс попусту расходовать придётся. Надо саму фокусировку пофиксить, а не ПО для анализа фоток гоVнокодить. Возможно, что там ультразвуковой моторчик слишком резко отрабатывает и попадает не в фокус (моя первая зеркалка етим болела).
А программа то(40 кб!)по сути заключается в том, что она тупо перебирает 9 отснятых снимков и выбирает лучший по контурной резкости. Вся разница лишь где это будет делаться: или на Марсе или на Земле. Не будет отправляться 8 лишних не резких снимков, всего то. А можно было бы ещё умнее сделать, снимать до той поры, пока не будет нужного результата по резкости, а то 9 снимков.
Даим просто нужно было дальномер присобачить, только и всего. Но поскольку на Марс смотаться это не на дачу в выходные, то выкрутились, а эти снимки слать на Землю и не собирались, они как "рулеткой" таким образом расстояние до цели мерять хотят, иначе лазер дистанционно работать не сможет. Наверно кто-то из бывших "наших" надоумил, как проблему решить.
Программа 40 кБ - наверняка ассемблер!
По моему искать причину не соответствие фокуса,от того,что Марс на самом деле не красная планета и не ржавчина виновата в этом.Марс на красном мы видим от того ,что длина волны от ретранслятора(Солнца) смещается в сторону фиолетового цвета.
На красном цвету ,человеческому глазу тоже будет ориентироваться трудно и чтобы изменит фокусное расстояние придется сужать глаза,что делали последними жившими на планете Марс,предки восточных народов-Будды.
Эт я, для веселья,чтобы поднять вам настроение.
Ну последнее предложение вообще то лишнее, вы и так нам поднимаете настроение.
"весит всего 40 килобайт". Килобайт? Ок, астроньювс лучше знает)).
Читайте AstroNews в Яндекс.Дзен