Эксперимент по управлению роботом на Земле с МКС завершился успехом
AstroNews.ru - 08 Сентября 2015 17:23:52
Европейские эксперты сделали шаг вперед, который однажды может помочь построить новые миры в космическом пространстве: астронавт тактильно управлял роботом на Земле, находясь на Международной космической станции.
В понедельник датский астронавт Андреас Могенсен под тщательным контролем Европейского космического агентства вставил стержень в узкое отверстие. Находясь на борту орбитальной лаборатории на высоте около 400 километров над Землей, Могенсен управлял ровером Interact Centaur, который имеет две руки-манипулятора для выполнения тонкой работы, требующей высокой точности.
Сине-белый робот из стеклопластика, строительство которого обошлось примерно в 200 000 евро, также имеет камеру на голове. Она дает возможность контроллеру непосредственно видеть объект, с которым он работает. Однако способность видеть глазами робота – это не самое большое достижение разработчиков. Гораздо больше внимания заслуживает способность чувствовать.
Благодаря супер быстрым сигналам, передаваемым сложной системой работающих синхронно спутников, астронавт в режиме реального времени направил робот в заданное место. После этого он очень медленно опустил металлический стержень, находившийся в руке-манипуляторе машины, в узкое отверстие на рабочей панели.
Во время первой попытки, когда стержень вошел неровно и уперся в стенку отверстия, благодаря технологии силовой обратной связи Могенсен почувствовал это, управляя роботом с помощью джойстика.
Когда после нескольких минут томительных ожиданий стержень был успешно вставлен в отверстие, послышались аплодисменты и одобрительные возгласы.
Ученые и инженеры полагают, что такая тактильная технология имеет огромный потенциал и в будущем сможет позволить исследователям не только смотреть глазами роботов, но и чувствовать то, что «чувствуют» они при выполнении тонкой работы на поверхности других миров.
«Чтобы оправить первых астронавтов на Марс, а после вернуть их обратно домой, сперва нам будет необходимо построить на поверхности Красной планеты стартовую площадку», - говорит Андре Шиле, глава лаборатории Telerobotics & Haptics Laboratory ЕКА. По мнению ученого, возможно именно роботы, такие как Centaur, в будущем смогут осуществить данное строительство.
Данная тактильная технология имеет большой потенциал и здесь, на Земле. «Она может использоваться везде, где люди подвергаются неоправданным рискам», - добавляет Шиле.