Ровер Curiosity имеет возможность самостоятельно выбирать научные цели
AstroNews.ru - 22 Июля 2016 15:25:55
Марсианский ровер НАСА Curiosity в настоящее время выбирает цели для исследования при помощи лазерного спектрометра вездехода, представляющие собой горные породы – и это первый в истории науки случай, когда автономный выбор целей производится для инструмента такого рода при помощи бортового компьютера спускаемого аппарата роботизированной миссии.
Используя программное обеспечение, разработанное в Лаборатории реактивного движения НАСА, США, Curiosity в настоящее время производит выбор некоторого числа научных целей каждую неделю для исследований при помощи лазера и телескопической камеры, являющихся частью инструмента Chemistry and Camera (ChemCam). Преимущественная часть целей для инструмента ChemCam все ещё продолжает выбираться учеными, обсуждающими фрагменты горной породы или грунта, снимки которых были переданы ровером на Землю, однако автономный выбор целей существенно расширяет возможности марсохода.
Эта система, носящая название AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), позволяет выбрать научную цель почти без вмешательства человека, базируясь на критериях, задаваемых учеными, такими как, например, идентификация камней на основании их размера и яркости. Эти критерии могут быть изменены в зависимости от окружения ровера и научных целей, стоящих перед планируемыми измерениями.
С высокой мачты инструмент ChemCam может анализировать спектры излучения, испускаемого горными породами, расплавленными и испаренными при помощи лазера Curiosity, на расстоянии порядка семи метров.