Читайте AstroNews в Яндекс.Дзенвообще иджис это боевая система противоракетной обороны морского базирования сша может перевели не правильно?
4020
6
Программа AEGIS помогает Curiosity производить автономный выбор научных целей
Команда исследователей из США, Дании и Франции составила отчет, в котором описывается создание и опыт использования программного обеспечения, позволяющего роботам, которые исследуют космические объекты, производить выбор научных целей с некоторой долей самостоятельности. В своей новой работе команда описывает эту программу под названием Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), а также подробности работы этой программы, установленной на ровере Curiosity.
Ввиду ограниченности вычислительных мощностей роботов, исследующих космические объекты, и большого расстояния от них до Земли перспективным является создание программы, позволяющей таким роботам выбирать научные цели автономно. Кроме того, это позволит роботу проводить исследования даже в то время, когда он не может выйти на связь с Землей, например, когда он находится на противоположной от нас стороне планеты. Без такой системы роботу пришлось бы проводить съемку местности, высылать полученное изображение на Землю и ждать с Земли указаний. Таким образом, новый, автоматизированный подход к выбору научных целей позволяет роботу исследовать за одно и то же время существенно большее число объектов, чем при ручном выборе целей.
Поэтому НАСА поручило этой научной команде создать программное обеспечение, которое в конечном счете стало тем, что носит сегодня название AEGIS. Эта программа была протестирована и загружена в память компьютера Curiosity в мае 2016 г. и использовалась затем 54 раза в течение следующих 11 месяцев.
Согласно исследователям, сравнение результатов использования системы управления камерой ChemCam соответственно с программой AEGIS и без нее показало, что в случае применения этой программы точность системы составляет 93 процента, по сравнению с 24 процентами в случае работы системы без программы. Программа AEGIS помогла сэкономить большое количество времени работы с ровером, которое пошло на исследование других интересных научных целей, таких как, например, метеориты, и позволила увеличить число выбираемых научных целей с 256 до 327 в день.
Этот отчет появился в журнале Science Robotics; главный автор Р. Франсис (R. Francis).
(Добавил: Hot Temp)
к последнему комментарию
вообще иджис это боевая система противоракетной обороны морского базирования сша может перевели не правильно?
Viktor7777. Всё правильно. Но здесь аббревиатура "Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS)",
а в боевой системе - это название этой самой системы, имя собственное (Aegis combat system) Aegis - эгида, мифический щит.
Мне вот другое интересно: когда они все эти 357 целей "обрабатывать" успевают? Это ж по 4 минуты на объект - и это если круглосуточно, 24 часа в сутки марсоход гонять!
Димитрий, да просто "фоткают" не что попало, а выборочно. :-)
Вообще-то Куриёсити оснащён лазерным оружием, если кто запамятовал, и предоставлять роботу полную свободу в выборе целей, как-то не совсем гуманно, по отношению к гипотетической марсианской живности.
dilettant, это вы под лазерным оружием имеете в виду LIBS -- устройство по испарению лазерным лучом микроскопических объемов породы на предмет спектрального анализа? )))
Так и жизня, если таковая есть на Марсе, то она именно микроскопических объёмов, ну там всякие бактерии, вирусы...
