Читайте AstroNews в Яндекс.ДзенХотелось бы узнать, как влияет марсианская пыль на смазку трущихся деталей (подшипники, ступицы и т.п.)? Может для условий Марса необходимо придумать специальную смазку?
4616
8
Новый алгоритм поможет защитить колеса марсохода Curiosity
На Марсе нет механиков, способных починить колеса вездехода, поэтому марсианскому роверу НАСА Curiosity следует передвигаться с осторожностью.
Новый алгоритм призван помочь роверу «стать осторожнее». Это программное обеспечение, называемое контролем тяги (traction control) регулирует скорость вращения колес Curiosity в зависимости от высоты неровностей поверхности, на которые он взбирается. После 18 месяцев испытаний в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА, США, это программное обеспечение было загружено в бортовой компьютер ровера в марте. Руководство миссии Mars Science Laboratory одобрило использование этой программы 8 июня, после завершения множественных ее тестов, как в JPL на Земле, так и на Марсе.
Этот алгоритм контроля тяги использует поступающие в реальном времени данные, чтобы с их помощью регулировать скорость вращения каждого колеса, снижая давление на колеса со стороны марсианских камней. Это программное обеспечение анализирует изменения, происходящие в системе подвески марсохода, определяя точки контакта каждого колеса с поверхностью. Затем на основании этих данных рассчитывается скорость, необходимая для того, чтобы избежать проскальзывания колес.
Кроме того, система контроля тяги позволяет снизить вред, наносимый колесам ровера в ситуации, когда одно из колес оказывается «зависшим в воздухе» и свободно вращающимся. В такой ситуации программа изменяет скорость вращения остальных колес вездехода, до тех пор пока «зависшее» колесо не коснется вновь поверхности.
Это программное обеспечение было разработано Джеффом Бесядецким (Jeff Biesiadecki) и Оливером Тупе (Olivier Toupet) из JPL.
(Добавил: Hot Temp)
к последнему комментарию
Хотелось бы узнать, как влияет марсианская пыль на смазку трущихся деталей (подшипники, ступицы и т.п.)? Может для условий Марса необходимо придумать специальную смазку?
Пыль ничем не лучше и не хуже земной или лунной. А смазку поздно - уже не доставить "Любопытному".
Я понимаю, что марсианская или земная пыль не хуже и не лучше. Но в условиях Марса, эта пыль более агрессивна к деталям ровера.
Остаётся надеяться, что негативный опыт будет учтён и в будущем таких проблем не возникнет.
Здорово придумано.
На фото уж больно прилизанные искусственные препятствия. Камни на Марсе вполне могут быть с выступающими острыми углами, отнюдь не гладкими.
Вот бы подобное программное обеспечение - да для автомобилей, что по нашим российским дорогам ездят! :-)
Это ПО, по всей видимости, требует хреновой кучи* разнообразных датчиков (вращения, поворота каждого колёса, движения подвески, датчики касания поверхности (!) и может ещё какие-то), неужели они все присутствуют на ровере? А если присутствуют, то ПОЧЕМУ данное ПО не было загружено на марсоход в начале миссии?
* - могучая куча овощей
