новости космоса
3829 10
24 мая 2017 19:39:35

Эксперты ЕКА назвали причину, вызвавшую аварию спускаемого модуля «Скиапарелли»

Расследование, проводимое инженерами и экспертами ЕКА по поводу выяснения причин, повлекших крушение спускаемого аппарата «Скиапарелли» на Марсе завершены. В результате, был сделан вывод, что виновником аварии была вовсе не аппаратура, а программная часть. Миссия спускаемого модуля «Скиапарелли» практически подходила к концу, вот-вот должно было быть решено поставленное перед ним задание, после которого он должен был приземлиться на Марс в заранее запланированной точке. Но все пошло совсем иначе.

В конце 2016 года, в рамках совместной российско-европейской программы «ЭкзоМарс-TGO» на стабильную Марсианскую орбиту должен был быть выведен зонд TGO (Trace Gas Orbiter), а в месте расположения плато Меридиан, что у экватора на поверхности красной планеты, должен был сесть демонстрационный посадочный модуль «Скиапарелли». Однако, вторая критически важная задача была провалена - парашюты с космического зонда были сброшены, а двигатели отключились практически в 4 километрах над самой поверхностью, аппарат рухнул и разбился.

Изначально в этой аварии стали «винить» устройство IMU (Inertial measurement unit), так называемый «измеритель инерции». Предполагалось, что в его работе произошел сбой, когда он должен был контролировать с какой скоростью вращается модуль вокруг своей оси. А программа, которая опиралась в своем алгоритме на данные с этих датчиков неверно «поняла» переданные замеры и с «удивлением» решила, что зонд оказался под поверхностью Марса, а не над ней, поэтому главной ОС «Скиапарелли» скомандовали произвести сброс парашютов и отключение двигателей.

Грубо говоря, в программном обеспечении спускаемого аппарата не было учтено то, что может появиться ошибка в виде «отрицательной» высоты, выдаваемой устройством IMU и неправильных показателей высотомера зонда. Поэтому ПО не посчитало нужным перепроверить эту противоречивость данных, выданных с разных датчиков.

В отчете специалистов ЕКА говорится, что неверные данные с устройства IMU - это проблема не аппаратного характера. При появлении подобных аномалий, «зачисткой» должны заниматься специальные алгоритмы предназначенные для обработки данных. Однако, сначала они требуют конкретной настройки на ту «среду», где будут проходить работы по измерению инерции. Эксперты констатировали некорректность данной настройки, по итогу и результаты, которые непростительно и чересчур продолжительное время выдавались некорректные.

Из-за ошибочной настройки были неправильно представлены варианты поведения парашютов «Скиапарелли», если во время их раскрытия в условиях атмосферы Марса будут сильные порывистые ветры, или в случае если купол раскроется несимметрично, и при остальных неидеальных ситуациях. Одним словом, после раскрытия парашюта скорость вращения «Скиапарелли» была намного выше ожидаемой. Эту проблему специалисты ЕКА ликвидировали с помощью сотрудников NASA, которые просчитали все возможные сценарии при раскрытии парашютов.

Спросите, почему все это не протестировали еще на Земле? Виноватыми оказались нанятые агентством субподрядчики, они не выполнили эту работу. В отчете четко обозначено, что продолжительность того времени, сколько датчик IMU может выдавать неверные значения, никто не замерил и по умолчанию выставили его на 15 миллисекунд. По словам экспертов ЕКА это «фундаментальная причина» аварии на Марсе.

И напоследок, самым интересным оказалось то, что посадка модуля могла пройти успешно, если бы ОС «Скиапарелли» подключила в работу радары и другие приборы, которые могут определить положение лендера, ориентируясь на две оси в режиме ЧП, и не стала бы отключать двигатели спустя 3 секунд работы.

Способы решения всех этих уже известных проблем будут учитываться в процессе разработки посадочной платформы НПО им.Лавочкина. После аварии «Скиапарелли», проанализированные причины этой неудачи позволят применить полученные технологии и данные для марсохода «Пастер».


(Добавил: AndromedO)

комментарии
1
Inoplanetyan40 · 24-05-2017

Виноват не кум, не сват -
Субподрядчик виноват!

2
VLADISLAV352 · 24-05-2017

Виноватыми оказались нанятые агентством субподрядчики, они не выполнили эту работу. Итересно какое наказание ожидает этих субпорядчиков. Ну что же ждем полета нового марсохода «Пастер».

3
dr_ovosek0 · 24-05-2017

У семи нянек дитя без глаза. Надо было все заказывать одному изготовителю, и не делить крошки среди голодных галчат.

4
pervokursnik38 · 24-05-2017

Ну, да, это не форсмажер. Не ужеле субподрядчик не выполнил проверку? Что просто так подпись поставил в соответствующей графе? Или графы не было? И странно,что даже если в ТЗ на ПО не было указано на варианты сигналов программисты не позаботились об обработке поступающих сигналов с датчиков: там всего три варианта может быть: ноль, положительный и отрицательный.

5
__81 · 24-05-2017

Хорошо, что докопались до причины. Что упало, то пропало, а сейчас это самое главное.

6
dilettant118 · 24-05-2017

Наняли студентов написать прогу, заплатив за работу 200 доллариев, думали что съэкономили, а вышло вон оно как, теперь во всём виноваты неучи студенты.
Браво!

7
eqmlista65 · 25-05-2017

А кто подрядчик?

8
pervokursnik38 · 25-05-2017

Ну если по статье агенство наняло субподрядчиков, то само агенство - генподрядчик (по отношению к заказчику). В википедии (погуглите "Скиапарелли"), написано, что он разработан Европейским космическим агентством. Я могу предположить, что разработка - это уже действия по ТЗ. Соответственно, могу предположить, что ЕКА - генподрядчик. Хотя это далеко не факт, так как ген и субподрядчики - это правой термин с точки зрения гражданских норм регулирующих эту сферу и описывающих какие последствия наступаю, при каких условиях, кто отвечает, права обязанности и т.д. и т.п. в подобных отношениях (договор подряда). А статья в википедии, может содержать искажения.

9
Kot91 · 26-05-2017

ЕКА - естественно не может быть конечным подрядчиком по определению, т.к. это маленький офис где собираются члены этого кружка единомышлеников (независимые нац.космич.агенства стран Европы). Та и сами НКА не такие уж самобытные монстры, а скорее всего такие же органы координации массы гос.и частных предприятий разных отраслей и мастей, которые и занимаются непосредственной проктировкой, производством и сборкой разных аппаратов и систем. Вот последние как раз и являются этими самыми виновными субподрядчиками.

10
pervokursnik38 · 27-05-2017

Kot, я понял. Я тоже думаю, что это конечные исполнители.

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2020. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!